Hello J'ai réussi à trouver un logiciel en c++ pour piloter un bras robot jusqu'à 6 servos moteurs depuis l'environnement Windows Le logiciel à été codé en c++ et semble très bien fonctionner Pour ma part j'essaie de l'adapter à mon bras 5 servos j'ai juste changé les pins du programme arduino pour qu'il correspondent à 3 servos test (pin 4 5 et 6). C'est pour l'instant la seule modification du code que j'ai effectué et cela fonctionne j'arrive à contrôler les servos Seul problème les servos ne tournent que dans un sens... Je poste le lien de la vidéo du créateur, le code et le logiciel Windows sont disponibles dans la description le code arduino et une photo de mon montage test
Tes moteurs sont des servos, mais le programme est prévu pour contrôler des moteurs pas à pas, il serait difficilement adaptable pour utiliser des servos.
Logiciel contrôle bras robot depuis windows
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