Je pose cette question car l'arduino UNO (qui équipe le robot mblock) est clairement incapable de gérer une caméra et encore moins de faire de la reconnaissance d'image pour éviter des objets ou autre.
Quand au port I2C, tu ne trouveras aucune caméra sur un tel port car le débit n'est pas assez important pour permettre de transmettre un flux vidéo.
Si tu veux toujours mettre au point ton drone pour qu'il se pose automatiquement, penche plûtot sur quelques modules détecteur de mouvement ou des capteur de proximité, en ayant une aire d'atterissage avec un certain design, le drone devrait la reconnaitre et suivant les paramètres que tu lui aura rentré se posé directement sur ton aire (voir en plein milieu si tu es vraiment une machine).
Il s'agirait seulement de simple capteur infrarouge basse portée qui font varier une tension, avec quelques port d'entrées analogique la situation devrait être gérable.
D'ailleurs ca me donne des idées sur mon projet de robot aspirateur (le mien est légèrement attardé je ferai mieux de l'aider).
Bon courage
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