Bonjour,

J'ai un petit soucis à trouver la matrice de passage entre des repères 3D dans une simulation robot.
Impossible de faire les calculs à la main, c'est sont très longs et je commets plein d'erreurs...:(

Connaissez-vous un logiciel (du style CAD) où je définie l'emplacement de mes repères et qui se charge de trouver les matrices de passages entre ces repères?

Merci d'avance.