Cependant, comme mes notions mathématiques ne sont pas très bonnes, j'aurai besoin d'un peu d'aide par rapport aux calculs qui sont présents dans la partie "Track Scoring" (pages 3-4) du lien que je vous ai mis.
Tout d'abord, je voudrai comprendre ce que signifie cela :
J'ai bien compris que la première équation est une loi Normale avec les coordonnées actuelles de la cible y(it) cependant je ne comprend pas comment le deuxième paramètre de la loi normale peut accueillir les résultats du filtre de Kalman (mean & covariance), n'est-ce pas censé pouvoir accueillir qu'un seul paramètre ? Que signifie la virgule dans ce cas précis ?
Ensuite ma deuxième question est en relation avec la seconde équation en particulier le variable"V' qu'ils appellent "measurement space" et ils disent que c'est "the image area or the area of the ground plane for 2.5D tracking".
Est-ce que cela signifie que la variable V = hauteur_de_l'image * largeur_de_l'image ?
Ensuite ma dernière question concerne le "track score" de l’apparence, je n'ai pas du tout compris comment ils font pour calculer cela à l'aide des différents calculs proposées. A quel moment ils comparent l’apparence de la cible à l'instant t à la cible de l'instant t-1 ??
Merci d'avance pour votre aide précieuse !
MHT Tracking vidéo petite explication ?
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