Partage
  • Partager sur Facebook
  • Partager sur Twitter

modelisation de drone et controle par pid

drone Quadrirotor

    12 janvier 2017 à 11:34:34

    hello guys ,first my name is FERHAT i am a student in industrial instrumentation and for my last year i have to make a drone Quadrirotor 

    but i found some difficulties about modelling and how to make my  PID control especially how to determin Kp Ki and Kd and simulation with

    matlab i not asking for something big i just want some tips to help me out with this and thanks in advance  #Peace

    • Partager sur Facebook
    • Partager sur Twitter

    modelisation de drone et controle par pid

    × Après avoir cliqué sur "Répondre" vous serez invité à vous connecter pour que votre message soit publié.
    × Attention, ce sujet est très ancien. Le déterrer n'est pas forcément approprié. Nous te conseillons de créer un nouveau sujet pour poser ta question.
    • Editeur
    • Markdown