Bonjour, 

Je me suis lancé dans ce gros projet aussi il y a quelques mois, seulement je le conçois de A à Z, programmation comprise.

J'ai choisi de faire un quadricopter pour des questions de facilité : ils sont bien plus simples à programmer. Cependant, un tricopter te fera faire quelques petites économies au niveau des moteurs.  En contrepartie, la défaillance d'un seul moteur entraînera la chute presque certaine de l'engin, contrairement à un quadricopter. En gros, c'est à toi de choisir en fonction de ce que tu recherches, mais un quadricopter, selon moi, offre quelques avantage pour seulement une trentaine d'euros de plus. 

Je n'utilise pas le même type de télécommandes que toi, à cause de leur prix, mais elle me semble totalement adaptée donc tu peux la garder ! 

Oui il est fiable et les prix sont très avantageux, seulement fais attention aux frais de douane, de port, qui peuvent vite monter très haut... Et préfère tout commander dans la European Warehouse, car même si les prix son un tout petit peu plus cher, tu paieras moins de frais ! 

Un multicopter possède plusieurs moteurs, hors plus il y aura de moteurs, et d'hélices, plus il risque d'y avoir de perturbations, qui seront elles aussi plus difficiles à gérer en assez de temps. Pour remédier à cela, il y a les cartes contrôleurs, le "cerveau" du multicopter en gros. Grâce à différents capteurs intégrés, tels des accéléromètres, gyromètres, baromètres, GPS, etc... Elle te permettra de garder un engin stable. 

Un drone est composé de:

-un cadre, frame en anglais, souvent en aluminium ou en carbone, tu peux fabriquer le tien ou en acheter un à monter, hobbyking en ont de très biens à bas prix 

-une carte contrôleur comme une multiwii, Arducopter, KK, etc... 

-un module récepteur branché à la carte contrôleur 

-des moteurs brushless

-des hélices pour les moteurs, sachant que sur un quadricopter il y en a deux dans le sens des aiguilles d'une montre et deux dans l'autre sens 

-des Esc, variateurs de vitesse qui te permettront de contrôler les moteurs brushless, un par moteur 

-une batterie LiPo 

-des câbles, connecteurs, platine de distribution d'alimentation, colliers Rilsan, des vis, etc... 

J'espère t'avoir bien aidé, n'hésite pas à poser d'autres questions, demain je pourrais te donner des liens vers tous les sites qui m'ont permis de découvrir ce hobby ! 

Comme je crée tout de A à Z je n'ai jamais pu toucher à ce type de carte... Mais va faire un tour sur des sites spécialisés, les topics devrianet être nombreux!

Il n'y a pas vraiment de calculs à faire, tu dois seulement savoir deux choses:

• plus ton hélice est grande, plus elle permetra un vol table, une consommation faible, et une poussée plus importante à vitesse égale; plus elle sera petite plus l'engin sera nerveux
• ton moteur est caractérisé entre autres par son nombre de tours par minutes par volt, en kV, et plus cette unité est grande, plus le multirotor sera nerveux et consommateur d'énergie; plus elle est petite, plus il aura de couple.

Ainsi, si tu veux faire des figures, prends un moteurs avec un gros kV et de petites hélices, sinon pour des vols stables choisis un faible kV pour de grandes hélices!

Suivant ce que consomment tes moteurs elle peut être suffisante ou non, je ne peux pas te dire...

Les Lipo sont celles qui offrent le meilleur rapport capacité/poids, ce qui est le plus important pour le modélisme!

Idem, les ESC sont à choisir en fonction de la consommation de tes moteurs

Si l'on ne compte pas tout ce qui est "électronique" (le microcontrôleur, les modules sans-fils, les composants que j'ai utilisés pour faire ma carte contrôleur, etc...) j'en ai eu pour environ 200€ je crois bien, chez Hobbyking

J'ai trouvé un super topic sur la carte KK 2.0

Je vais me lancer dans le choix des composants, on peut dite que tu m´as bien aidé

mais je pense reposer des questions plus tard ainsi que de poster la liste de mes composants.

Juste une question, est-il préférable de faire un quadri en x ou en + ?

-
Edité par Arthussin 18 août 2014 à 23:15:46

N'hésite pas à en poser

Ça dépend de ce que tu recherches, mais je pense que en X c'est le mieux, ça te permettra de pouvoir facilement évoluer vers du FPV ! 

Bonjours, je suis tombé sur ce topic et je me posait 2/3 question pour une réalisation complète d'un drone :

     - augmenter la taille des hélices augmentera la stabilité et la "puissance" (si j'ai bien compris). Mais quand tu augmente la taille des hélices tu dois les éloigner plus du centre du drone qui pèsera donc plus lourd. Ce rapport est donc avantageux ?

     - je sais que certains circuits intégrés sont des accéléromètres/gyroscope, ne peut on pas simplement utiliser 2/3 de ces IC + un microprocesseur programmable pour gérer les vol ?

     - pour gérer la direction du vol, comment fonctionne tu Spirine ? en variant la vitesse des moteurs ? ou est ce que les moteurs "de poussé" se trouvent sur un socle qui veut lui même être varié pour gérer la direction ?

Merci d'avance

Polo31

Bonjour,

Oui, ton appareil sera plus stable avec une plus grosse force de poussée mais moins de tonus. Ça dépend de comment tu le conçois, ce n'est pas forcément nécessaire de les écarter si tu as assez d'espace entre elles

Je ne comprends pas trop la question... Tu demandes si l'on peut seulement se baser sur accel/gyro + MCU en tant que contrôleur de vol?

Sur un quadricopter, il suffit de:

• accélérer (ralentir) les deux moteurs arrière (avant) pour faire avancer
• ralentir (accélérer) les deux moteurs arrière (avant) pour faire reculer
• comme les hélices ne tournent pas dans le même sens, accélérer celles qui tournent dans le sens des aiguilles d'une montre pour tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, et réciproquement

Pour le contrôleur de vol, oui c'est ça (entré -> accel/gyro, sortie -> moteurs).

Et comment tu organise le sens de rotation des hélices ?

a     h

h     a

avec a antihoraire et h horaire ?

Et enfin, si on met des matériaux sous les hélices, ça va gêner les mouvements d'air et donc le fonctionnement du quadricop non ?

Merci d'avance

Polo31

Et bien si tu veux fabriquer ta carte contrôleur toi même il faut aussi le circuit d'alimentation, avec les régulateurs, condensateurs, etc... Ensuite il y a aussi l'émetteur récepteur, les composants spécifiques à ton MCU, sinon le reste c'est à toi de voir, tu peux rajouter un baromètre, un GPS, mais ce n'est pas nécessaire 

Oui comme ça 

Ça dépend à quel point tu gènes le flux d'air... Mais si ce ne sont que les bras, qui en général sont assez fins, alors il n'y a pas de problème, de toute façon ça ne ferait que faire converger la pousser des moteurs... 

Merci pour ces réponses, moi je me demandais si mettre un disque de panneau solaire gênerais le flux d'air ... Je suppose que oui.

Ha si c'est à la verticale des hélices c'est sûr que ça va gêner... Tu voudrais alimenter ton quadricopter avec des panneaux solaires ?

On fait je voudrai pas l'alimenter complètement mais au moins faire en sorte de prolongé le temps de vol. Il faudrait que je fasse pleins de calculs pour savoir si c'est faisable ou pas

Déjà l'alimenter complètement c'est sûr que c'est impossible, et puis je pense qu'au final il te faudrait une superficie trop grande pour que l'apport en énergie des panneaux solaires soit égal à l'excès de consommation qu'ils demandent...

En exemple: en cherchant vite fait sur internet, je trouve un panneau solaire de 138×160cm, soit 2.2m², avec une puissance de 3W. Or, sur un quadrirotor tu arrives faciles à 500W, pour les moins consommateurs... C'est vite décourageant!

Je te conseille surtout de calculer la perte d'autonomie due à la masse des panneaux solaires

Oui mais si je ne peu pas mettre les panneaux sous les hélices, je dois en plus rallonger les bras qui tiennent les moteur, ce qui crée un poids en plus.

Au final, je ne pense pas faire ce projet ... sauf si on n'a pas un projet choisi par le prof de SI au lycée et que je propose ça. Mais ça à l'air plutôt chaud.

En tout cas, merci pour ces infos. Si j'ai le temps, je ferai les calculs au cas ou plus tard je compte m'y remettre

Polo31

Bonjour, 

J'ai pour projet (personnel) de concevoir un drone en utilisant une carte Arduino. Est ce que quelqu'un aurait des informations sur un tel dispositif ? 

J'ai également entendu parler d'un module Rasberry Pi puissant et de petite taille mais la programmation en langage Python m'effraie assez ! 

Si l'un d'entre vous à des infos intéressantes à ce propos je suis preneur ! 

Merci d'avance ! 

Laisse tomber le raspberry.

Il n'est pas fait du tout pour contrôler des moteurs, ni pour contrôler des valeurs analogiques.

Ou alors en communication avec un arduino.

Mais dans ce cas, autant prendre un beaglebone.. ça te coûtera aussi cher, et sera plus intégré.

Bonjour, Je viens de réaliser une quadricoptère de A à Z , et je voudrais même réaliser sa communication càd l’émetteur/récepteur ,tout en utilisant deux cartes arduino , une pour l'emettion et l'autre pour la réception avec un module radio RF 433mhz . mais j'ai pas assez de connaissance sur la programmation de ce module ,Si l'un d'entre vous à des infos intéressantes à ce propos je suis preneur ! , en plus que ca j'ai pas utilisé les gyroscopes est-ce qu'il sont pas très nécessaire Merci d'avance ! rachid

bonjour spirin,

pourrais tu nous donner tout les produits que tu a achetés sur hobby king pour ton drone stp

merci beaucoup

martinou

Bonjour,

J'ai seulement acheté sur HK les moteurs & hélices, ESCs, la batterie, et un lippo buzzer(dont j'ai oublié la référence...). Les moteurs sont des Turnigy MT2213, acheté en kit avec des hélices, les ESCs des Turnigy Multistar 20A, et la batterie une Turnigy Multistar 3S 5.2Ah.

Pour l'utilisation que je fais des moteurs, la batterie est suffisante: en effet, mon drone est en quelque sorte un "travail de recherche personnel", et ne demande donc pas de pouvoir faire de vol ultra-acrobatiques!

En espérant t'avoir aidé, Spirine

-
Edité par Spirine 5 janvier 2015 à 20:14:09

Bonjour, 

J'ai commencer à réaliser mon propre drone grâce à un Rasbperry Pi pour le moment et je rencontre déjà des difficultés j'ai acheter mes esc 25-30A, mes moteurs brushless turnigy 1100 kv  le tout connecter au RasbPerry mais quand j'essaye de faire fonctionner mon moteur rien ne ce passe j'ai essayer plusieurs tutoriels comme http://stephane.lavirotte.com/perso/rov/esc_brushless_raspberry.html ou encore celui de frank-buss : http://www.frank-buss.de/raspberrypi/pwm.c  mais rien ne se passe si quelqu'un aurait le temps de m'aider pour les bases ça serait sympa

Merci, cordialement Ludo

Bonjour,

Je n'ai jamais utilisé de raspi pour piloter des ESC, mais je vais quand même tenter de t'aider.

Premièrement, es-tu sûr que ton montage est bon? D'abord, tu branches les trois plus gros fils, ceux qui sont du même côté, sur ceux de ton moteur, mais peu importe l'ordre, ça marchera dans tous les cas. Mais ne mets surtout pas les hélices! Ensuite, tu dois connecter toute la partie commande: normalement, il y a un petit connecteur du même type que ceux des servos, tu relies le noir ou le marron(la masse) à la masse de ton raspi, et le fil qui n'est pas rouge à un des gpio du raspi. Là, il ne manque plus qu'à alimenter les ESC avec la batterie - noir sur noir, rouge sur rouge - et le montage est théoriquement opérationnel. Tu devrais entendre des bips au branchement.

Ensuite, il reste las partie logiciel. Je suppose que tu sais utiliser soit une bibliothèque, soit le module du raspi, qui permet de générer un signal PWM. Afin d'être sûr que tu cela marche bien, branche une led sur un gpio est envoie lui une PWM dont le rapport cyclique varie pas trop vite: l'intensité de la led doit varier. Ensuite, vérifie avec un multimètre que la fréquence est bien bonne. Enfin, tu peux tester ton montage.

Normalement, ton moteur devrait alors pouvoir tourner. N'oublie cependant pas qu'en général il faut démarrer progressivement, dont quand tu branches l'ESC à la batterie, ton raspi doit demander au moteur de tourner à 0 tour/min.

J'espère t'avoir aidé.

salut à tous 

connaissez vous la carte freescale: Kinetis KV5x ARM Cortex-M7 MCU

*quel est son prix?

*est ce quelle comporte des ports USB?

*elle est programmable ou non?

quelle difference entre elle et la carte arduino?

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Edité par AbderahmenBrikette 15 février 2016 à 14:27:42

Si je voulais être méchant je mettrais que ça : https://www.google.fr/#q=Kinetis+KV5x+ARM+Cortex-M7+MCU

Sinon je mettrais ça http://cache.nxp.com/files/32bit/doc/data_sheet/KV5XP144M220.pdf?pspll=1

Bonjour Spirine! J'aimerait faire ma propre carte de commande avec un pic 18f1230, mais je me herte contre une difficulte de savoir quelle type de signal je dois appliquer au esc, son rapport cyclique ainsi que sa frequence. Merci de m'aider

Bonjour! J'aimerais savoir la frequence qui peut piloter les esc. Merci

Bonjour à tous,

je suis totalement nouveau en programmation d'Arduino et aimerait me lancer un défi, réaliser un drone de A à Z.

Je souhaiterais donc connaître l'ensemble du matériel nécessaire à la réalisation du drone et quelles seraient leurs fonctions/à serviraient-ils. Quel serait le coût approximatif. Connaissez vous des sites/forum utiles pour acheter le matériel et pour avoir des conseils/tutos pour réaliser le drone.

Merci