Bonsoir j'espère que vous allez bien, 

je suis un peu débutant en Arduino et je travail sur mon projet depuis un certains moment. 

du coup pour le démarrage j'ai trouvé en ligne un schémas qui pourrais m'aidez à allez plus vite:

https://www.instructables.com/Arduino-Bluetooth-RC-Car-Android-Controlled/

maintenant mon souci est que je veux remplacer le speaker buzzer par un moteur de tel sorte à rendre indépendants chacun des trois moteurs.

j'aimerais aussi rajouter deux capteurs de pression et deux capteurs de débit

pouvez vous m'aidez svp ?