-
Edité par TonyTony27 8 juillet 2018 à 15:00:22

merci  Nozio pour ta réponse,

en faisant la détection de contour, comment faire pour savoir que c'est des rayures non pas le contour externe (celui des limites de la surface de la pièce) ???

Pour être franc, je n'en ai aucune idée. Une proposition serait la suivante:

• tu captures toutes tes images avec les contours,
• tu reconstitues l'image complète de ta pièce,
• tu regardes s'il y a des défauts à l'intérieur de ta pièce.

-
Edité par Nozio 18 avril 2018 à 15:20:12

Nozio,

le problème c'est que je ne sais pas comment faire la reconstitution de l'image puisque le robot va balayer toute la surface de la pièce qui est de 40cm sur 40cm, si t'as des pistes je suis preneur

merci bcp

Une manière de faire: tu connais la taille de ta pièce, la vitesse du robot, la taille de la vue prise par ton robot, et tu t'en sers pour prendre des images avec un intervalle qui te permet de recouvrir toute la pièce, ensuite tu regardes les images une à une. Sinon, je pense que les pages ci-dessous peuvent répondre à ton problème (cherche 'image stitching') :

• https://www.pyimagesearch.com/2016/01/11/opencv-panorama-stitching/
• https://www.pyimagesearch.com/2016/01/25/real-time-panorama-and-image-stitching-with-opencv/

merci Nozio,

pour tes réponses

-
Edité par TonyTony27 18 avril 2018 à 16:32:33