Bonsoir,

Essayant de faire une cnc, je ne vois pas comment piloter plusieurs moteurs pas à pas

J'ai pu faire un code pour en piloter 1 , mais je ne vois pas comment avec la même carte Arduino en piloter 4 ( 2 pour les axes des X,1pour l'axe Y ,et 1 pour l'axe Z .

voici mon code :

// Defin pins
 
int reverseSwitch = 2;  // Push button for reverse
int driverPUL = 7;    // PUL- pin
int driverDIR = 6;    // DIR- pin
int spd = A0;     // Potentiometer
 
// Variables
 long steps =10000;
 long i =0;
int pd = 250;       // Pulse Delay period
boolean setdir = LOW; // Set Direction
 
// Interrupt Handler
 
void revmotor (){
 
  setdir = !setdir;
}
void setup() { 
  pinMode (driverPUL, OUTPUT);
  pinMode (driverDIR, OUTPUT);
 
}
 
void loop() {
  
  
    digitalWrite(driverDIR,setdir);

    for (long i = 0; i< steps; i++) { 
    digitalWrite(driverPUL,HIGH);
    delayMicroseconds(pd);
    digitalWrite(driverPUL,LOW);
    delayMicroseconds(pd);
   
}
delay (3000);

   digitalWrite(driverDIR,!setdir);

    for (long i = 0; i< steps; i++) { 
    digitalWrite(driverPUL,HIGH);
    delayMicroseconds(pd);
    digitalWrite(driverPUL,LOW);
    delayMicroseconds(pd);
  
}
delay (5000);

}

Merci pour votre aide

Salut

Déjà fais toi une vrai classe "Step_motor" avec en paramètres les PINs utilisés par ta carte Adruino (et d'autres paramètres si tu le souhaite bien entendu...limite d'un axe ou autre...)

Ensuite, tu n'auras plus qu'a utiliser une instance de Step_motor par moteur (dans la limite des PINs disponibles par ton modèle de carte Arduino)

Bonjour,

Peux tu me fournir le shéma de branchement ?

Je suis presque sur que tu trouveras plusieurs dizaines de schémas et blog explicatifs en faisant l'effort de taper "branchement arduino moteur pas à pas" dans google

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Edité par ThibaultVnt 8 mars 2021 à 10:18:31

Entièrement d'accord, il y a des exemples à la pelle et de plus, je suis d'accord avec Frolikus, il faut que tu fasse une classe spécifique et non mettre tout ça dans le main

Tu ne pourras pas programmer une CN en t'y prenant de la sorte (ou alors ça va être un beau bordel!

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Edité par Anonyme 8 mars 2021 à 19:37:26