Bonjour à tous,

Je suis en train de créer un robot a base d'arduino
et pour inverser le sens du moteur j'ai fait un Pont H avec des MOSFET
je veut savoir si mon schémas est correct ou non

Tu as prévu des diodes en anti-parrallèle sur tes transistors ??

Sinon ca a l'air bon... mais question en or... Pourquoi ne pas acheter un CI tout fait (aspect pédagogique ??)

Je crois pas que je vais trouver des CI en tunisie :/

Oui j'ai prévu des diodes en anti-parrallèle sur les transistors

Après il faut s'assurer que tes transistors et tes diodes sont bien dimensionnés (si tu veux pas les voir fumer au premier démarrage...)
Vérifier:
- Tension Max inverse
- Courant Max admissible

@Eskimon est ce que tu peut me donner les nom des CI?

Pour du pont en H, il est possible d'utiliser L293 (pour un moteur) ou le L298 (pour deux moteurs). Après, ce ne sont pas les seuls, tu peux chercher encore. Et surtout très important, même si c'est en anglais, il faut prendre de lire la documentation pour vérifier qu'il est bien adapté à ton circuit (alimentation, courant, impédance,...)

J'aurais pas dis mieux...