Bonjours je souhaiterais avoir de l'aide pour mener a bien mon projet avec des arduino.
je projete de crée un rc assez grand fait maison équiper de diverse module notamment
capteur IR / Ultrasons / Gas / Radar tous ses élément serait réunis dans une tourelle qui pourrait peut être
tourner pour changer de direction je n'ai pas de temps a tenir je peut très bien le réaliser en 6 mois / 1 ans
le principal c'est qu'il fonctionera a merveille
I le chassis
comme je ne veut pas acheter acheter de chassis " tous fait " je souhaiterais crée le mien avec du bois de coffrage assez épais ( 1cm a 2cm) et recouvers de plaque de pcv afin d'assurer une protection des composant optimal
il serait des dimensions suivante : L=100xl=50 de 100x50 donc jusqu'ici tous va bien c'est vraiment après que les chose vont commencer a se corser.
II les roue
Nous voila arriver au premier problème de taille....en effet j'aurais aimer recuperer des roue de voiture ( j'ai oublier de présicer que suivant le diamètre des roue je rallongerais / retrecirais le chassis ) le problème n'est pas au niveaux
des roue mais belle est bien au niveaux des moteur electrique en effet le poid des roue + plus du chassis il faut que le moteur arriver a faire avancer le rc pas non plus a la vitesse de la lumière mais a env 15 a 20 Km/h sans compter l'axe de roration qui doit être du même diamettre des roue ( aille sa commence mal )
III Les suspension
Alors encore un problème comment adapter ce genre de suspension ou plûtot ou trouver des suspensions et comment faire en sorte qu'elle tienne bien la route ?? il faut par dessus le marche que je puisse tourner a droite / gauche et faire marche arrière...... ( j'avais penser aux chenille mais ou en trouver surtout pour les roue)?
IV L'electronique
ormis l'arduino et sa flopper de capteur le RC devra être en messure de signaler sa position GPS et d'avoir une porter de controle assez elever via ??? La wifi ou radio je ne sait pas encore lequelle serais le mieux adapter
la tourelle equiper de sa camera sera soit fixe soit motoriser avec un moteur juste en dessous afin de la tourner a 360°C pour le prototype je pense avoir assez a faire avant de m'attaquer a cette partis
la batterie je pense en mettre des assez volumineuse afin d'avoir une autonomie de fonctionnement
V Console de commande :
cette partis la interviendra en même temps que le module qui permettra le Control sans fil sa sera dans une mallette étanche avec clef que je m'occuperais de placer un écran des joystick de simulateur de vol afin de contrôler le RC
la mallette ne sera sans doute pas bien compliquer a réaliser en soit
VI Contrainte
-Trouver des moteur qui tire suffisamment de puissance pour arriver a faire avancer le RC
-Trouver comment motoriser la tourelle contenant toute l’Électronique
- Étanchéifier le tous afin d'avoir un rc tout terrain et utilisable sous la pluie sans que le bois de coffrage
ne subisse des dommage irréversible a long terme
-Control vidéo doit être possible
- Pas trop lourd les poid des roue + châssis bien 10 a 15 kg déjà ......
-Sa vitesse de poite devra être de 15 KM / H voir plus ( mais ne croyons pas au père noel )
-System d'aération pour les composant ( surtout les moteur car a mon a vis sa risque de tirer et de chauffer )
- Chenille si il y en a couplé a des suspension ( cas idéal ) sinon juste chenille ?
- Edité par MorpheusDotcom 6 janvier 2017 à 18:21:36
C'est quoi un RC? En l'état, pour moi, c'est juste une résistance et un condensateur .
Hormis le fait que ton message pique un peu du fait des photes récurrentes, j'ai l'impression que tu ne sais pas trop où aller avec ton projet. D'un côté, tu nous parles de roue de voiture...Perso, je comprends que tu veux faire un GROS "truc" (assez gros pour employer des roues de voiture en tous cas). De l'autre, tu nous parles d'Arduino, qui n'est pas du tout prévu pour faire des GROS trucs; C'est tout l'inverse en fait : Arduino = Petit, léger, rapide à programmer et facile à prendre en main...Tout l'inverse de ce que tu sembles vouloir faire.
De même, en parlant de GROS trucs, les armatures des GROS trucs (mobile) ne sont volontairement pratiquement jamais faites en bois (sauf pour des prototypes peut-être?...Et encore...)...Tout simplement parce que le rapport résistance aux contraintes mécaniques/poids est juste largement moins intéressant que le métal (plus "souple" et plus résistant à la chaleur...Et encore, la souplesse est relative car il y a des alliages métallique qui sont très très peu déformable) par exemple.
Tu te limites à "pas trop lourd", dans l'ordre de 10 à 15kg...Avec des roues de voitures????? Je ne comprends plus rien. Tu dois probablement parler de roue de voiture miniature comme ce qu'on trouve dans les modèles réduit à moteur thermique...Autrement, c'est impossible!.
Je pense vraiment que tu devrais recadrer ton projet, parce que là, en l'état, à mon sens, il n'a ni queue, ni tête : Tu veux tout mettre et rien mettre...Gérer des contraintes et leur contraire...Bref, on ne voit pas où tu veux aller.
Et quid du prix? Tu parles de plein de trucs, mais tu ne parles pas du budget...Si t'as "sans limite", achètes les services d'une entreprise spécialisée, ça te coutera cher, mais tu auras des gens spécialisés dans ces domaines qui pourront plancher sur tes problématiques. Ce sera aussi plus rapide, plus fiable que de poser une question sur un forum et plus certain que si tu le fais toi tout seul dans ton coin.
"Trouver des moteur qui tire suffisamment de puissance pour arriver a faire avancer le RC "
Pour continuer dans le troll, en apportant une réponse aussi absurde que saugrenue, tu pourrais regarder pour prendre des moteurs triphasés de 15kW . Couplé avec des batteries tri-phasées, ça devrait bien pouvoir déplacer ton bouzin assez rapidement.
Presentation projet RC
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