Bonjour,

J'ai pour projet un distributeur de lait froid de céréale et de chocolat en poudre contrôlé par arduino. Je dois déclencher la pompe (moteur) avec un capteur a ultrason (HCSR04)

qui détecte le bol.

Mon problème est qu'étant débutant en code arduino je suis incapable de coder ce type de système.

Pourriez vous m'aider pour le code ?

Autre problème je dois également écrire deux variables pour déclencher deux servo moteur avec des capteurs HCSR04. Il y a un servo moteur et un capteur pour chaque distributeur.

voici mon programme :

#include <HCSR04.h>

#include <Servo.h>

UltraSonicDistanceSensor capteur_distance(3, 4);

UltraSonicDistanceSensor capteur_distance1(5, 7);

Servo mon_servo;

Servo mon_servo1;

void setup () {

  Serial.begin(9600);

  mon_servo.attach(9);

  mon_servo1.attach(8);

  mon_servo.write(180);

  mon_servo1.write(180);

}

void loop () {

/*voici la premiere variable pour le premier servo moteur il faut en créer une deuxieme pour l'autre servo*/

  int distance = capteur_distance.measureDistanceCm(); 

  if ( distance > 1 && distance < 15 ) {  

    Serial.println(distance);                            

    mon_servo.write(90); 

    delay(0);

  } else {

    mon_servo.write(180);   

  }

  delay(500);   

  }

-
Edité par VirgileLegrand 22 septembre 2018 à 21:12:15

EDIT : Mon message n'est plus d'actualité suite à l'édit de l'OP. Message supprimé.

-
Edité par Bibou34 22 septembre 2018 à 22:51:56

quelqu'un pourrai m'aider   

-
Edité par VirgileLegrand 23 septembre 2018 à 16:41:46