bonjour, je suis actuellement en 1 ère STI2D et je suis entrain de m'entrainez pour notre projet de robot, je suis entrain d'essayer de comprendre le coté capteur à ultrasons mais je suis bloquer car en résultat ça me donne des valeur incompréhensible allant de 20 à -20 pour le temps. Ce n'est pas le même résultat que cet vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=vB4oMEFHZSo&ab_channel=Eskimon

(j'ai changer un tout petit peux le code à ma façon pour ne pas recopier bêtement)

Je voudrais aussi savoir que représente le DEC de ma ligne 19 ?

si possible avez vous des conseille, un site, une playlist à me conseillez pour maitriser l'Arduino

Voici mon code si vous voulez le tester 

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  pinMode(8, OUTPUT);
  digitalWrite(8, LOW);
  delay(500);
  digitalWrite(8, HIGH); 
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(8, LOW);
  // entré 
  pinMode(8, INPUT);
  int temps = pulseIn(8, HIGH); // revoie le temps de voyage en µ
  // vitesse 
  long distance = (340 * temps) / 1000;
  distance = distance / 2;
  
  Serial.println(distance, DEC);
}

Merci de pouvoir m'aidez SVP!!

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Edité par AdelAchouche 27 février 2022 à 14:26:18

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AdelAchouche a écrit:

Je voudrais aussi savoir que représente le DEC de ma ligne 19 ?

si possible avez vous des conseille, un site, une playlist à me conseillez pour maitriser l'Arduino

Un bon conseil serait de lire la documentation officielle. 
Entre autre: Serial.println(val, format)

format: specifies the number base (for integral data types) or number of decimal places (for floating point types).

Donc DEC, c'est base de numération utilisée, en l'occurrence le DECimal.

Comme le dit ZOUP, le DEC signifie que tu souhaite faire un affichage en décimal.

Mais le problème vient surtout du fait que ta variable "temps" est un int et que sur Arduino, les int sont considéré comme des entiers sur 2 octets, ce qui laisse des valeurs possible entre -32768 et +32767.

Du coup, quand tu fais ta multiplication par 340, tu as de forte chance que le résultat soit au delà des limite et devienne aléatoire.

Pour les nombres entre -96 et 96, cela va bien se passer, la multiplication restera dans le range et donnera un résultat correct.

Pour les autres nombres, tu auras une valeur aléatoire.

Sachant qu'après cette multiplication tu fais une division par 2000, ça veut dire que le range affichable sans erreur est compris entre -16 et +16.

Pour les valeurs capteurs plus grande que 16cm, la multiplication va sortir du range et donc afficher un résultat aléatoire.

Enfin bref, tu ferais mieux de déclarer ta variable "temps" comme étant un "long", et forcer le calcul sur des "long".

long temps = pulseIn(8, HIGH);
long distance = ((((long)340) * ((long)temps)) / ((long)1000));

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Edité par lorrio 27 février 2022 à 17:54:41

@lorrio Merci pour ton explication

c'est bon ça marche!!