Bonjour,

Je suis en première STI2D et on est entrain de faire le projet mais j'ai rencontrer plusieurs problème 

déjà le projet consiste à faire un robot autonome qui doit sortir d'un labyrinthe, avec une Carte Romeo BLE, deux moteurs et trois capteurs ultra sons 

j'ai esséyé des simulation sur le site Tinkercad avec des Arduino classique Uno et j'ai fais ça :

Le code :

// C++ code
// Final code 

// create variable
// CAPTEUR
// Capteur Droit 
int trigRight = 2;
int echoRight = 3;

// Capteur central 
int trigCentral = 5;
int echoCentral = 6;

// Capteur Gauche 
int trigLeft = 8;
int echoLeft = 9;

// MOTEURS
// Moteur Gauche et droit 
int E1 = 5;     //M1 Speed Control
int E2 = 6;     //M2 Speed Control
int M1 = 4;    //M1 Direction Control
int M2 = 7;    //M1 Direction Control


// Capteur et moteur 
void setup(){
  
  // capteur droit initialisation 
  pinMode(trigRight, OUTPUT);
  pinMode(echoRight, INPUT);
  digitalWrite(trigRight, LOW);

  
  // Capteur Central
  pinMode(trigCentral, OUTPUT);
  pinMode(echoCentral, INPUT);
  digitalWrite(trigCentral, LOW);
  
  // Capteur Gauche 
  pinMode(trigLeft, OUTPUT);
  pinMode(echoLeft, INPUT);
  digitalWrite(trigLeft, LOW);
  
  // Moteur Gauche 
  pinMode(M1, OUTPUT);
  // MOteur Droit
  pinMode(M2, OUTPUT);
  
  // Communication
  Serial.begin(9600);
}



void loop(){
  // INitialisé les moteur en ON
  digitalWrite(M1, HIGH);
  digitalWrite(M2, HIGH);
  
  // Allumer les trois emmeteurs
  digitalWrite(trigRight, HIGH);
  digitalWrite(trigCentral, HIGH);
  digitalWrite(trigLeft, HIGH);
  
  delayMicroseconds(10);
  
  // Eteindre les trois emmeteurs
  digitalWrite(trigRight, LOW);
  digitalWrite(trigCentral, LOW);
  digitalWrite(trigLeft, LOW);
  
  // Calcule de distance
  // Capteur Droit
  long tempsRight = pulseIn(echoRight, HIGH);
  long distanceRight = (340 * tempsRight) / 1000; // /1000 ms=> s
  distanceRight /= 2;
  
  // Capteur Central 
  long tempsCentral = pulseIn(echoCentral, HIGH);
  long distanceCentral = (340 * tempsCentral) / 1000; // /1000 ms=> s
  distanceCentral /= 2;
  
  // Capteur Gauche
  long tempsLeft = pulseIn(echoLeft, HIGH);
  long distanceLeft = (340 * tempsLeft) / 1000; // /1000 ms=> s
  distanceLeft /= 2;
  
  //Afficher sur le moniteur pour le capteur central 
  Serial.println(distanceCentral, DEC);
  
  // Petit teste avec moteur 
  if(distanceCentral> 1500) {
    digitalWrite(M1, LOW);
    digitalWrite(M2, LOW);
  }
  
}

Mon code consiste à programmer les capteur à ultra sons pour qu'ils puissent déterminer la distance les variables du moteur je l'ai est appelées M1 et M2 exprès pour faire en sorte que mon code ressemble à celui de la carte RoMeo BLE, mais quand je démarre la simulation il  y  a que le moteur droit qui marche et je ne sais pas pour les capteurs 

fiche technique de la carte RoMeo avec laquelle le projet sera réalisé : https://wiki.dfrobot.com/RoMeo_BLE__SKU_DFR0305_

Bien sur je voulais essayée de faire une simulation avec la Romeo mais il n y a pas sur tinkercad 

Mes questions sont les suivantes :

1) les branchement sont-ils correcte.

2) Pourquoi il y a que le moteur droit qui marche 

3) le moniteur ne m'affiche pas le capteur central 

4) faut il une alimentation externe pour faire fonctionnez les deux moteurs 

SVP!!!! pouvez vous m'aidez à réaliser la simulation à succès et avez vous des conseils.

Merci d'avance.

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Edité par AdelAchouche 23 avril 2022 à 13:18:23

Pour tester les branchements : écrire des petits programmes qui lisent UN capteur / testent UN moteur.

10 micro secondes, c'est peu.