problème de moteur l293d

Sujet résolu

22 avril 2021 à 11:32:57

Bonjour

mes moteurs fonctionnent de façon inapproprié avec ce programme:

const int trigPin_droit = A3;  // Trigger (emission)
const int echoPin_droit = A4;  // Echo    (réception)
const int trigPin_gauche = 5;  // Trigger (emission)
const int echoPin_gauche = 6;  // Echo    (réception)

const int motor_gauchePin2 = 2;    // pin 2 du L293D
const int motor_gauchePin4 = 4;    // pin 4 du L293D
const int enable_gauchePin10 = 10;     // pin (Enable)du L293D

const int motor_droitPin3= 3;    // pin 3 du L293D
const int motor_droitPin8 = 8;    // pin 1 du L293D
const int enable_droitPin11 = 11;     // pin (Enable)du L293D

// Variables 
long duree_droit;   // durée de l'echo
int distance_droit; // distance
long duree_gauche;   // durée de l'echo
int distance_gauche; // distance

//int pot=0;
//int motor_slow=50;
int motorSpeed= 255;

int Tout_droit(){

 analogWrite(enable_gauchePin10, motorSpeed);
 analogWrite(enable_droitPin11, motorSpeed);
  
 digitalWrite(motor_gauchePin2, HIGH);    
 digitalWrite(motor_gauchePin4, LOW) ;   
  
 digitalWrite(motor_droitPin3, LOW);   
 digitalWrite(motor_droitPin8, HIGH);
}

int Tourne_droite(){

 analogWrite(enable_droitPin11, motorSpeed);
 analogWrite(enable_gauchePin10, //motor_slow); 
 
 digitalWrite(motor_gauchePin2, HIGH);    
 digitalWrite(motor_gauchePin4, LOW) ;   
  
 digitalWrite(motor_droitPin3, LOW);
 digitalWrite(motor_droitPin8, HIGH);
}

int Tourne_gauche(){
  
 analogWrite(enable_droitPin11, motor_slow);
 analogWrite(enable_gauchePin10, //motorSpeed); 
  
 digitalWrite(motor_gauchePin2, HIGH);    
 digitalWrite(motor_gauchePin4, LOW) ;   
  
 digitalWrite(motor_droitPin3, LOW);   
 digitalWrite(motor_droitPin8, HIGH);
}

int arret(){

analogWrite(enable_droitPin11, 0);
analogWrite(enable_gauchePin10,0); 

digitalWrite(motor_gauchePin2, LOW);    
digitalWrite(motor_gauchePin4, LOW) ;   
  
digitalWrite(motor_droitPin3, LOW);   
digitalWrite(motor_droitPin8, LOW);
}

void setup() {

 pinMode(trigPin_droit, OUTPUT); // Configuration du port du Trigger comme une SORTIE
 pinMode(echoPin_droit, INPUT);// Configuration du port de l'Echo  comme une ENTREE
 pinMode(trigPin_gauche, OUTPUT); // Configuration du port du Trigger comme une SORTIE
 pinMode(echoPin_gauche, INPUT);  // Configuration du port de l'Echo  comme une ENTREE
 
 digitalWrite(trigPin_droit, LOW);
 digitalWrite(trigPin_gauche, LOW);
  
 Serial.begin(9600); // Démarrage de la communication série
 
 pinMode(motor_gauchePin2, OUTPUT);    
 pinMode(motor_gauchePin4, OUTPUT) ;   
 pinMode(enable_gauchePin10, OUTPUT);     

 pinMode(motor_droitPin3, OUTPUT);   
 pinMode(motor_droitPin8, OUTPUT);    
 pinMode(enable_droitPin11, OUTPUT);  
}

void loop() {

//int motorSpeed= analogRead(pot)/4;
 //Serial.print(motorSpeed);
//if (motorSpeed== motor_slow){
    //motor_slow=motor_slow-10;
  // }
  
 digitalWrite(trigPin_droit, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin_droit, LOW);
 duree_droit = pulseIn(echoPin_droit, HIGH);
 distance_droit = duree_droit/58;// Calcul de la distance
  
 // Affichage de la distance dans le Moniteur Série
 
 Serial.print("Distance_droit : ");
 Serial.print(distance_droit);
 Serial.println("cm");
 
 delay(60);

 digitalWrite(trigPin_gauche, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin_gauche, LOW);
 duree_gauche = pulseIn(echoPin_gauche, HIGH);
 distance_gauche = duree_gauche/58;// Calcul de la distance  
 
 // Affichage de la distance dans le Moniteur Série 
  
 Serial.print("Distance_gauche : ");
 Serial.print(distance_gauche);
 Serial.println("cm");
 
 Tout_droit();//marche avant

if (distance_droit<7)//tourne à gauche si "distance_gauche" est inférieur à 7cm
 {
 Tourne_gauche();
 }

if (distance_gauche<7)//tourne à droite si "distance_droit" est inférieur à 7cm
 {
 Tourne_droite(); 
 }

if ((distance_gauche<7) && (distance_droit<7))//arrêt des moteurs si "distance_gauche" et "distance_droit" est inférieur à 7cm
 {
 arret();
 }
}

lorrio

22 avril 2021 à 13:28:06

C'est bien gentil de dire "ça ne fonctionne pas de façon approprié" mais c'est un peu léger comme description...

Il faudrait à minima nous dire ce qu'il se passe réellement et ce que tu aurais aimé que ça fasse à la place.

Une petite phrase du genre : "si je place un obstacle devant le capteur droit, mes moteurs continuer d'aller tout droit alors que cela devrait tourner à gauche".

Sans ces quelques informations supplémentaires, on ne pourra malheureusement pas deviner ce que tu souhaites réaliser.

Je te conseille aussi de copier/coller les données qui s'affichent dans la console Arduino, cela nous permettra de savoir ce que mesures tes capteurs.

And you, are you frozen ? --- Attention aux fausses rumeurs ! Yuki est bien une louve.

JacksonTobbo

22 avril 2021 à 14:08:46

C'est en faite quand j'active la fonction Tout_droit();//marche avant tout est normal c'est-à dire que les moteurs tournent à vitesse constante mais quand j'active la fonction arret() les moteurs ne s'arrêtent pas (ils oscillent entre 0 et 15 rpm) et les fonctions Tourne_droite(); etTourne_gauche(); ne fonctionnent pas.

alexisdm

22 avril 2021 à 14:41:07

Tu as bien connecté la masse de l'arduino avec la masse de la carte L293D ? Quand les 2 masses ne sont pas connectée, la carte peut semble marcher dans certains cas, mais pas d'autres malgré des signaux en entrée apparemment corrects.

JacksonTobbo

22 avril 2021 à 14:44:47

OUI la masse de l'arduino avec la masse de la carte L293D

alexisdm

22 avril 2021 à 16:46:23

Essaye une fonction loop() plus simple avec juste:

void loop() {
  Tout_droit();
  delay(1000);
  arret();
  delay(1000);
}

et le reste du code inchangé.

Si le moteur continue de tourner mais plus lentement pendant la phase d'une seconde où il est censé être arrêté, revérifie tes connexions. Si les temps de chaque phase ne semble pas correspondre à 1 seconde, peut-être que l'arduino se réinitialise suite à des chutes de tension.

JacksonTobbo

22 avril 2021 à 17:31:09

J'AI TOUJOURS LE MeME PROBLeme mais ton programme a marché

const int trigPin_droit = A3;  // Trigger (emission)

const int echoPin_droit = A4;  // Echo    (réception)

const int trigPin_gauche = 5;  // Trigger (emission)

const int echoPin_gauche = 6;  // Echo    (réception)

 

const int motor_gauchePin2 = 2;    // pin 2 du L293D

const int motor_gauchePin4 = 4;    // pin 4 du L293D

const int enable_gauchePin10 = 10;     // pin (Enable)du L293D

 

const int motor_droitPin3= 3;    // pin 3 du L293D

const int motor_droitPin8 = 8;    // pin 1 du L293D

const int enable_droitPin11 = 11;     // pin (Enable)du L293D

 

const int bouton_on = 7;     // Numéro de la broche à laquelle est connecté le bouton poussoir

int etatBouton_on = 0;

const int bouton_off = 9;     // Numéro de la broche à laquelle est connecté le bouton poussoir

int etatBouton_off = 0;

 

int LED=13;

 

// Variables 

long duree_droit;   // durée de l'echo

int distance_droit; // distance

long duree_gauche;   // durée de l'echo

int distance_gauche; // distance

 

int motorSpeed= 255;

 

int Tout_droit(){

 

 analogWrite(enable_gauchePin10, motorSpeed);

 analogWrite(enable_droitPin11, motorSpeed);

 

 digitalWrite(motor_gauchePin2, HIGH);    

 digitalWrite(motor_gauchePin4, LOW) ;   

 

 digitalWrite(motor_droitPin3, LOW);   

 digitalWrite(motor_droitPin8, HIGH);

}

 

int Tourne_droite(){

 

 analogWrite(enable_droitPin11, motorSpeed);

 analogWrite(enable_gauchePin10, 50); 

 

 digitalWrite(motor_droitPin3, LOW);   

 digitalWrite(motor_droitPin8, HIGH); 

 

 digitalWrite(motor_gauchePin2, HIGH);    

 digitalWrite(motor_gauchePin4, LOW);

}

 

int Tourne_gauche(){

  

 analogWrite(enable_droitPin11, 50);

 analogWrite(enable_gauchePin10, motorSpeed); 

 

 digitalWrite(motor_gauchePin2, HIGH);    

 digitalWrite(motor_gauchePin4, LOW) ;   

 

 digitalWrite(motor_droitPin3, LOW);   

 digitalWrite(motor_droitPin8, HIGH);

}

 

int arret(){

 

analogWrite(enable_droitPin11, 0);

analogWrite(enable_gauchePin10,0);

 

digitalWrite(motor_gauchePin2, LOW);    

digitalWrite(motor_gauchePin4, LOW) ;   

 

digitalWrite(motor_droitPin3, LOW);   

digitalWrite(motor_droitPin8, LOW);

}

 

void setup(){

 

 pinMode(LED, OUTPUT); // Configuration du port 13

 

 pinMode(trigPin_droit, OUTPUT); // Configuration du port du Trigger comme une SORTIE

 pinMode(echoPin_droit, INPUT);// Configuration du port de l'Echo  comme une ENTREE

 pinMode(trigPin_gauche, OUTPUT); // Configuration du port du Trigger comme une SORTIE

 pinMode(echoPin_gauche, INPUT);  // Configuration du port de l'Echo  comme une ENTREE

 

 digitalWrite(trigPin_droit, LOW);

 digitalWrite(trigPin_gauche, LOW);

  

 Serial.begin(9600); // Démarrage de la communication série

 

 pinMode(motor_gauchePin2, OUTPUT);    

 pinMode(motor_gauchePin4, OUTPUT) ;   

 pinMode(enable_gauchePin10, OUTPUT);     

 

 pinMode(motor_droitPin3, OUTPUT);   

 pinMode(motor_droitPin8, OUTPUT);    

 pinMode(enable_droitPin11, OUTPUT);  

}

 

void loop(){

 

 // Envoie d'une slave ultrasonor pendant 10 μs

 

 digitalWrite(trigPin_droit, HIGH);

 delayMicroseconds(10);

 digitalWrite(trigPin_droit, LOW);

 duree_droit = pulseIn(echoPin_droit, HIGH);

 distance_droit = duree_droit/58;// Calcul de la distance

  

 // Affichage de la distance dans le Moniteur Série

 

 Serial.print("Distance_droit : ");

 Serial.print(distance_droit);

 Serial.println("cm");

 

 delay(60);

 

 digitalWrite(trigPin_gauche, HIGH);

 delayMicroseconds(10);

 digitalWrite(trigPin_gauche, LOW);

 duree_gauche = pulseIn(echoPin_gauche, HIGH);

 distance_gauche = duree_gauche/58;// Calcul de la distance  

 

 // Affichage de la distance dans le Moniteur Série 

  

 Serial.print("Distance_gauche : ");

 Serial.print(distance_gauche);

 Serial.println("cm");

  

 // lit l'état du bouton et stocke le résultat dans  etatBouton_off et  etatBouton_on

 etatBouton_on = digitalRead(bouton_on);

 etatBouton_off = digitalRead(bouton_off);

 

// Si etatBouton est à 5V (HIGH) c'est que le bouton est appuyé

//if(etatBouton_on == HIGH){ 

   

 //digitalWrite(LED, HIGH);// ON

 

 Tout_droit();

 

if(distance_droit<7)//tourne à gauche si "distance_gauche" est inférieur à 7cm

 {

 Tourne_gauche();

 }

 

if(distance_gauche<7)//tourne à droite si "distance_droit" est inférieur à 7cm

 {

 Tourne_droite(); 

 }
if(distance_gauche<7 && distance_droit<7)//arrêt des moteurs si "distance_gauche" et "distance_droit" est inférieur à 7cm
 {
 arret();
}

-
Edité par JacksonTobbo 22 avril 2021 à 19:33:03

lorrio

23 avril 2021 à 14:39:56

Tu n'as toujours pas mis le timeout de 60000 que j'évoquais dans ton autre post donc si il n'y a aucun obstacle de détecté, ton programme va rester bloqué dans son état actuelle pendant 2 secondes (une seconde par capteur).

https://openclassrooms.com/forum/sujet/l293d-capteurs-ultrasons

Ensuite, étant donné que tu fais des Serial.print, pourrais tu nous dire ce que tu vois d'afficher dans la console Arduino ? (cela permettra d'avoir une idée de ce qu'il se passe)

And you, are you frozen ? --- Attention aux fausses rumeurs ! Yuki est bien une louve.

JacksonTobbo

25 avril 2021 à 16:16:45

C'est bon j'ai réussi à régler le problème en créant une fonction distance() et ajoutant une initialisation de la détection des capteurs