Salut ,

a chaque fois que j'essaye de compiler le mon programme pour ma voiture anti-collision je reçois (scan was not declared in this scope).

Est ce que vous savez ce qui se passe ? je suis un débutant en programmation arduino .

Merci d'avance

Mon code :

#include <Servo.h>

#include <NewPing.h>

#define Pin_Declenchement 8

#define Pin_Echo 7

#define Distance_maximum 100

NewPing sonar(Pin_Declenchement,Pin_Echo,Distance_maximum); 

unsigned int temps; //Valeur tjs +

int distance_de_declenchement = 30;

int distance_recu;

int dFace;

int dDroite;

int dGauche;

Servo Bougeur1;

Servo Bougeur2;

void setup()

{

  Bougeur1.attach(2);

  Bougeur1.write(90);

  Bougeur2.attach(4);

  Bougeur1.write(90);

}

void loop(){

  etude();

  dFace=distance_recu;

  if (distance_recu < distance_de_declenchement);

  {

   RECULER();

   delay(1000);

   DROITE();

   delay(500);

   STOP();

   etude();

   dDroite=distance_recu;

   GAUCHE();

   delay(1000);

   STOP();

   etude();

   dGauche=distance_recu;

  {

  if (dGauche>dDroite){

   DROITE();

   delay(1000);

   AVANCER();

  }

  else if {

   AVANCER(); 

  }

  else {

    AVANCER();

  } 

  }

void etude(){

  distance_recu=sonar.ping_cm();

  if (distance_recu==0);

  distance_recu= 100;

  delay(500); 

}

void AVANCER(){

  Bougeur1.write(180);

  Bougeur2.write(180);

}

void RECULER(){

  Bougeur1.write(180);

  Bougeur2.write(0);

}

void DROITE(){

  Bougeur1.write(0);

  Bougeur2.write(0);

}

void GAUCHE(){

  Bougeur1.write(180);

  Bougeur2.write(180); 

}

void STOP(){

  Bougeur1.write(90);

  Bougeur2.write(95);

}

-
Edité par Autherain 16 janvier 2017 à 0:00:40

Avec les balises codes, ce serait beaucoup plus lisible

Je t'invite donc à éditer ton message pour poster ton code à l'aide du bouton en forme de </> au dessus de la zone d'édition du message.

-----

Pour ce qui est de ton problème, il n'y a aucune variable ou fonction nommé "scan" dans ton code...

Pourrais tu nous copier/coller tout ce que t'affiche le compilateur ?

#include <Servo.h>

#include <NewPing.h>

#define Pin_Declenchement 8

#define Pin_Echo 7

#define Distance_maximum 100

NewPing sonar(Pin_Declenchement,Pin_Echo,Distance_maximum); 

unsigned int temps; //Valeur tjs +

int distance_de_declenchement = 30;

int distance_recu;

int dFace;

int dDroite;

int dGauche;

Servo Bougeur1;

Servo Bougeur2;

void setup()

{

  Bougeur1.attach(2);

  Bougeur1.write(90);

  Bougeur2.attach(4);

  Bougeur1.write(90);

}

void loop(){

  etude();

  dFace=distance_recu;

  if (distance_recu < distance_de_declenchement);

  {

   RECULER();

   delay(1000);

   DROITE();

   delay(500);

   STOP();

   etude();

   dDroite=distance_recu;

   GAUCHE();

   delay(1000);

   STOP();

   etude();

   dGauche=distance_recu;

  {

  if (dGauche>dDroite){

   DROITE();

   delay(1000);

   AVANCER();

  }

  else if {

   AVANCER(); 

  }

  else {

    AVANCER();

  } 

  }

void etude(){

  distance_recu=sonar.ping_cm();

  if (distance_recu==0);

  distance_recu= 100;

  delay(500); 

}

void AVANCER(){

  Bougeur1.write(180);

  Bougeur2.write(180);

}

void RECULER(){

  Bougeur1.write(180);

  Bougeur2.write(0);

}

void DROITE(){

  Bougeur1.write(0);

  Bougeur2.write(0);

}

void GAUCHE(){

  Bougeur1.write(180);

  Bougeur2.write(180); 

}

void STOP(){

  Bougeur1.write(90);

  Bougeur2.write(95);

}

Oops excusez moi ,

Quand je parlais de fonction scan je parlais de fonction "etude" .Je me suis trompé dans le post du forum mea culpa .

Il y a toujours la même erreur qui est : (etude was not declared in this scope)

Toutes les autres fonctions (RECULER;AVANCER ....) ne sont pas marqués comme déclarée et donc (not declared in this scope).

Mon code :

Le compilateur va analyser ton code ligne par ligne, du début à la fin.

Si on prend l'exemple de la fonction RECULER, tu t'en sert à la ligne 53 alors que tu la cré à la ligne 123.

Alors forcément, quand le compilateur arrive à la ligne 53, il va te dire que la fonction n'existe pas car il n'a pas encore atteins la ligne 123.

Pour résoudre ce genre de problème, il suffit de déclarer le prototype des fonctions au début.

Dans ton cas, tu devrais ajouter les lignes suivantes avant le setup :

// Déclaration des prototypes :
void etude();
void AVANCER();
void RECULER();
void DROITE(); 
void GAUCHE();
void STOP();

Merci beaucoup de m'avoir répondu .

Apres avoir fait des modifs je me suis redu compte que cela ne marchais pas donc j'ai préféré refaire le programme dans une seule boucle

Cependant quand j'essaye de compiler je trouve une erreur avec un problème de if

#include <Servo.h>
#include <NewPing.h>


#define Pin_Declenchement 8
#define Pin_Echo 7
#define Distance_maximum 100

NewPing sonar(Pin_Declenchement,Pin_Echo,Distance_maximum); 
unsigned int temps; //Valeur tjs +
int distance_de_declenchement = 30;
int distance_recu;
int dFace;
int dDroite;
int dGauche;

Servo Bougeur1;
Servo Bougeur2;


void loop(){
  distance_recu=sonar.ping_cm();
  if (distance_recu==0);
  distance_recu= 100;
  delay(500);
  dFace=distance_recu;
  if (distance_recu < distance_de_declenchement);
  {
   Bougeur1.write(180);
   Bougeur2.write(0);
   delay(1000);
   Bougeur1.write(0);
   Bougeur2.write(0);
   delay(500);
   Bougeur1.write(90);
   Bougeur2.write(95);;
   distance_recu=sonar.ping_cm();
   if (distance_recu==0);
   distance_recu= 100;
   delay(500);
   dDroite=distance_recu;
   Bougeur1.write(180);
   Bougeur2.write(180);
   delay(1000);
   Bougeur1.write(90);
   Bougeur2.write(95);
   distance_recu=sonar.ping_cm();
   if (distance_recu==0);
   distance_recu= 100;
   delay(500);
   dGauche=distance_recu;
     if (dGauche>dDroite);
     {
     Bougeur1.write(0);
     Bougeur2.write(0);
     delay(1000);
     Bougeur1.write(180);
     Bougeur2.write(180);
     }
     else 
     {
     Bougeur1.write(180);
     Bougeur2.write(180);
     }
  }
    else 
   {
   Bougeur1.write(180);
   Bougeur2.write(180);
   }
  }

Voici les erreurs :

Arduino : 1.8.0 (Windows 10), Carte : "Arduino/Genuino Uno"

D:\Desktop\ROBOT_TPE_\ROBOT_TPE_.ino: In function 'void loop()':

ROBOT_TPE_:60: error: 'else' without a previous 'if'

      else 

      ^

ROBOT_TPE_:66: error: 'else' without a previous 'if'

     else 

     ^

exit status 1
'else' without a previous 'if'

Ce rapport pourrait être plus détaillé avec
l'option "Afficher les résultats détaillés de la compilation"
activée dans Fichier -> Préférences.

Il ne faut pas mettre de point virgule après les if, les for et les while.

// Code incorrect :

if ( i == 5 );
{
    Serial.print("hello");
}

for ( int i = 0 ; i < 10 ; i++ );
{
    Serial.print("hello");
}

// Code correct :

if ( i == 5 )
{
    Serial.print("hello");
}

for ( int i = 0 ; i < 10 ; i++ )
{
    Serial.print("hello");
}

Merci de ta réponse Lorrio

Bon je vais paraître chiant mais quand j'essaye de compiler le code j’obtiens ;

Arduino : 1.8.0 (Windows 10), Carte : "Arduino/Genuino Uno"

C:\Users\UTILIS~1\AppData\Local\Temp\ccZNDAQ6.ltrans0.ltrans.o: In function `main':

C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino/main.cpp:43: undefined reference to `setup'

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

exit status 1
Erreur de compilation pour la carte Arduino/Genuino Uno

Du coup je ne sais pas comment résoudre ce problème car certain disent qu'il faut changer le nom et d'autres disent qu'il faut ajouter une nouvelle librairie etc ...

Tout est écrit dans l'erreur : main.cpp:43: undefined reference to `setup' 

Il te dit ici qu'il ne trouve pas la fonction setup.

Cette fonction est obligatoire pour tous les projets arduino et sert à l'initialisation du système.

C'est dans cette fonction que tu devrais initialiser les pins en Input/Ouput, configurer le serial et autre.

Si tu n'as pas besoin de faire des initialisations, cette fonction doit quand même être présente, quitte à être vide si nécessaire.

void setup() {
    /* vide (pas de setup nécessaire à ce projet) */
}

Merci beaucoup tout marche maintenant .

je suis désolé de ne pas avoir répondu plus tot