const int moteur1 = 2;       //définition de la broche 2 de la carte en tant que variable
const int moteur2 = 3;       //définition de la broche 3 de la carte en tant que variable
      int compteur = 0;
      int val = 0;
      int sensorPin = 0;

void setup()                   //fonction d'initialisation de la carte
{
   pinMode(moteur1, OUTPUT); //initialisation de la broche 1 comme étant une sortie
   pinMode(moteur2, OUTPUT); //initialisation de la broche 2 comme étant une sortie
   Serial.begin(9600);
   
}

void loop()                    //fonction principale, elle se répète (s’exécute) à l'infini
{
  val = analogRead(sensorPin);
  Serial.println(val);
  
  if (val < 100);
  {
    digitalWrite(moteur1, HIGH);
    digitalWrite(moteur2, HIGH);
  } 
 else 
 {
  
    while(compteur != 4)      //tant que compteur est différent de 4
      {
        digitalWrite(moteur1, LOW);    // allume le moteur1
        delay(1000);                      // fait une pause de 1 seconde
        digitalWrite(moteur1, HIGH);     // éteint le moteur1
        delay(500);                      // fait une pause de 0,5 seconde
        digitalWrite(moteur2, LOW);    // allume le moteur2
        delay(1000);                      // fait une pause de 1 seconde
        digitalWrite(moteur2, HIGH);     // éteint le moteur2
        delay(500);
        compteur++;      //on incrémente la variable de 1
       }
  }
}