bonjour tous,

je souhaite me fabriquer un hexapod mais étant nouveau en programmation sur arduino je galère un peu 

je dispose d'une carte mega 2650, d'un usb host shield et quelque servo sg90

j'ai réussi a gérer mes servo dans une boulce (for) et a les gerér avec une manette de ps3 

ci-dessous un exemple boucle FOR  : servo des articulations principale (epaule) des 3 pates d'un côté

exemple gestion manette ps3

le truc c'est que je voudrais que quand j'actionne le joystick (par exemple righthatx) le servo reproduis l'action de la boucle for que j'ai mis en exemple ci-dessus ( que le servo va de 0 a 180 ° revienne a 0 et recommence tant que le joystick est actionner) mais je sais pas comment faire, quelle fonction faut il prendre ? et est ce que c'est possible ? j'ai chercher sur le net et faire plein de test mon servo reste bloquer a l'angle 180 

pouvez vous m'aiguiller 

j’espère avoir été assez clair dans mes explications

merci d'avance pour votre aide

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Edité par Boulaz- 20 janvier 2017 à 23:09:54