Bonjour, je suis en train de faire un système de serrure avec un   RFID , j'arrive à tout sauf à intégrer un bouton pour pouvoir ouvrir de l'intérieur (le capteur RFID se trouve à  l'extérieur !)il faudrait juste qu'il allume le pin 27 et ordonne au servomoteur de se lever de 90° puis d'attendre 5sec , et d'éteindre le pin 27 puis de rabaisser les servomoteur de 90° je ne vois pas non plus comment le câbler?

Est ce que quelqu un pourrait m'aider?

Le code: 

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(7,8,9,10,11,12);
#define RST_PIN   5
#define SS_PIN    53

Servo monservo;
int pos = 0;

MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);
void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  SPI.begin();
  rfid.PCD_Init();

  pinMode(25, OUTPUT);
  pinMode(27, OUTPUT);
  pinMode(29, OUTPUT);
  monservo.attach(3);
}

void loop() {

    lcd.setCursor(1, 0);
    lcd.print("Scannez votre");
    lcd.setCursor(1, 1);
    lcd.print("carte ou badge  ");

  // put your main code here, to run repeatedly:
  if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent())
  {
    return;
  }
  if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial())
  {
   return;
  }
  String UID = "";

  for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
    UID.concat(String(rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));
    UID.concat(String(rfid.uid.uidByte[i], HEX));

  }

  UID.toUpperCase();


  if (UID.substring(1) == "61 B8 43 73")
  {
    digitalWrite(29, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(29, LOW);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(1, 0);
    lcd.print("ENTREE AUTORISE");
    monservo.write(90);
    digitalWrite(27, HIGH);
    tone(37, 900, 100);
    delay(200);
    tone(37, 900, 150);
    delay(6000);
    digitalWrite(27, LOW);
    monservo.write(-90);
    lcd.clear();
  }



  else {
    digitalWrite(29, HIGH);
    delay(900);
    digitalWrite(29, LOW);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("ENTREE INTERDITE");
    digitalWrite(25, HIGH);
    tone(37, 150,900);
    delay(1000);
    digitalWrite(25, LOW);
    lcd.clear();
      } 
}