Bonsoir la communauté

Je réalise actuellement mon projet pour mon bac et j'aimerais avoir une petite aide par rapport à mon programme. (Je ne pense pas être dans la bonne section désolé)

Alors voilà, je travail avec une carte de développement type Arduino Uno ainsi qu'un shield RFID PN532. Mon problème se trouve au niveau de la fonction "Sprintf".

Je ne pense pas que ce soir la bonne méthode pour récupérer le caractère sous une chaine, et j'aimerais optimiser la chose.

Mon programme est le suivant :

#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_PN532.h>
 
// If using the breakout with SPI, define the pins for SPI communication.  //
#define PN532_SCK  (13)
#define PN532_MOSI (11)
#define PN532_SS   (10)
#define PN532_MISO (12)
 
Adafruit_PN532 nfc(PN532_SS);
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);  // Ouvre le port série et fixe le debit de communication à 115200 bauds (unité de mesure)        
 
  nfc.begin(); // Démarrage de la communication NFC
  nfc.SAMConfig();
}
 
void loop() {
 //lectureBadge();
//uint32_t cardId = lectureBadge();
String cardId = lectureBadgeString();
 Serial.println(cardId);
 
 //envoiTag();
}
 
Et Voila ma partie renvoie fonction (renvoie numéro ou tag) :
 
String lectureBadgeString() {
 
  uint8_t success;
  uint8_t uid[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };  // Buffer to store the returned UID
  uint8_t uidLength;                        // Length of the UID (4 or 7 bytes depending on ISO14443A card type)
  char cardIdTableau[8];
  String uidString = "";
 
  success = nfc.readPassiveTargetID(PN532_MIFARE_ISO14443A, uid, &uidLength);
 
  if (success) {
    sprintf(cardIdTableau, "%x%x%x%x", uid[0], uid[1], uid[2], uid[3]);
  }
 
 
  uidString = cardIdTableau;
 
  return uidString;
}

Merci d'avance pour les réponses. Bonne soirée