Bonjour,

J'ai un robot sur base roulante en cours.Le châssis ainsi que la parti électronique sont déjà réalisé mais avant de passser commande, j'aimerais votre avis sur le choix des moteurs. J'ai choisi ces motoréducteurs : http://www.ebay.com/itm/1Pcs-DC6V-12V-N20-Micro-Gear-Motor-Gear-Ratio-1-1000-High-Torque-10-15-20-30rpm-/172438281294?var=&hash=item28261f5c4e:m:mTdJpHA6yLc_b9C9MHBotzw

en 6V 20 RPM au nombre de 4, un pour chaque roue (roue de 8.5cm). Le robot devrais faire environs 2.5kg (avec batterie). J'aimerais qu'il puisse rouler doucement (2-5 cm/s) dans un milieu extérieur (gazon), sur le plat ou avec des pantes de environs 5%.

Merci de votre compréhension.

Thomas

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Edité par Ne0ratek 15 septembre 2017 à 11:50:11

Bonjour,

pourquoi prendre 20RPM ?

20RPM => 0,333 tour de roue par seconde => 8,9 cm/s

avec 10 RPM on est à 4,45 cm/s et le couple est presque doublé

Bonjour,

Merci de ta réponse. Je voulais prendre des 20RPM pour être sur qu'il puisse propulser (et tracter) les 2.5kg qui seront sur le robot.

Je penser à la limite réduire la tension au moteur pour le ralentir...

Pense-tu que je dois privilégier les 10RPM qui ont 3kg de couple de moins ?

Bonne journée

Réduire la vitesse aura pour conséquence de réduire le couple max dans à peu près la même proportion, ce n'est pas forcément une bonne chose. Le choix intermédiaire 15 RPM pourrait être meilleur, ici on part avec une réduction de vitesse nettement plus faible et un couple à peine plus bas.

Maintenant si l'on imagine faire grimper le robot à la verticale il nous faudrait un 
couple = poids x rayon de la roue = 2,5 kg x 8.5 cm/2 = 10,6 kg.cm or il y a 4 moteurs => 2,65 kg.cm par moteur, on est loin du couple de blocage, de plus on ne cherche pas la verticale, ce sera encore plus aisé.