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Robot suiveur

soucis dans le schéma

    2 janvier 2019 à 18:41:45

    Bonjour,
    Ayant projeter de construire un " robot suiveur", j'aidécidé de m'inspirer d' un modèle dérivé d'un talkies-walkies.

    http://robowarner.com/portfolio/radio-homing-robot-diy/

    Cependant , le talkie-walkie Cobra Microtalks, Model# CX80) n'existant plus, j'utilise un "FLOUREON Talkie Walkie Lot de 4 pour Enfant 8 Canaux Bi-Directions Emetteur-récepteur Radio Portée 3km 5km Max. Intercom Léger Compact Auto Scan Noir et Rouge "

    Le problème que je me pose est de savoir où brancher le fil correspondant à l'antenne : à la place du fil d'antenne ? ( et on retire l'antenne existante? ) ou sur le plot à coté ?,( c'est pas trop logique, mais le schéma me met le doute ....)
    Je vous joint les photos du talkie que j'emploie.
    Merci d'avance .


    Voilà les explications ( traduites )
    . Retirez le cache du talkie-walkie 2. Retirez le microphone, le dessoudage est assez facile.

    Ajouter un commutateur. 3. Souder les fils aux deux pastilles du commutateur de conversation. 4. Souder les fils à votre commutateur non momentané.
    walkietalkie_switch


    Vous avez terminé avec l’émetteur! «TX» devrait apparaître sur l’écran lorsque le commutateur est dans une position et il suffit d’afficher le canal dans l’autre position. Si vous accordez un autre talkie-walkie à la même fréquence, vous ne devriez rien entendre. Vous pouvez entendre un bip lorsque vous éteignez l’interrupteur (arrêtez de transmettre).


    Voici le circuit fini, construit à partir du schéma ci-dessus (soit Arduino ou générique). Le connecteur «F» est destiné à l’antenne.


    Voici le tableau talkie-walkie. Retirez le commutateur PTT afin que vous ne transmettiez pas accidentellement dans le réseau d’antennes et le microcontrôleur. Retirez l'antenne d'origine (dessouder). Souder des fils plus longs à la terre, à l’alimentation et au fil rouge du haut-parleur. L'alimentation est l'endroit où la borne positive de la batterie se connecte au circuit.


    Souder l'antenne et les fils de terre du circuit que vous avez fait à la carte talkie-walkie. Le fil d’antenne de votre circuit se connecte à l’emplacement de l’antenne talkie-walkie originale. J'ai ajouté une diode entre la connexion d'alimentation et le câble d'alimentation. Cela empêche le circuit de recevoir une alimentation en arrière si vous inversez accidentellement la polarité de votre source d'alimentation.

    Assurez-vous que le connecteur F est bien branché! J'ai recouvert la mienne de colle après l'avoir soudée au circuit. Vous pouvez essayer le circuit maintenant. Vissez simplement l’antenne, montez-la et programmez le microcontrôleur.

    anciens boutons-poussoirs momentanés à un morceau de circuit imprimé à utiliser comme une extension de bouton. Souder les fils entre eux et leurs patins correspondants sur la carte talkie-walkie.


    ______________________________ ______________________________ ___________________________


    Ce projet nécessite un émetteur qui génère une forme d'onde propre et non modulée.

    Vous obtiendrez les meilleurs résultats en modifiant votre talkie-walkie, mais il est facultatif, vous pouvez utiliser un non modifié si vous le souhaitez.
    AVERTISSEMENT: je n'assume aucune responsabilité pour les problèmes juridiques. Vérifiez vos lois concernant les transmissions radio avant de continuer!

    Cet émetteur émettra un signal vierge qui remplacera tous les autres dans sa plage et sa fréquence.



    ------------------------------------------------------------------------------------

    Les liaisons

    Pour un microcontrôleur générique (connexions PIC12F675 indiquées ci-dessous)
    Sortie d'onde d'antenne
    Se connecte au côté positif de la broche 2 du condensateur 25uF
    Talkie Walkie
    Se connecte au côté positif du haut-parleur dans le talkie-walkie. Broche analogique 3
    Calibrer dans
    Pour calibrer vous allez connecter temporairement cette broche à la terre
    (plus sur cela plus tard) pin 4
    Servo PWM Out 1
    Connectez-vous à un servo à rotation continue sur un côté du robot. broche 7
    Servo PWM Out 2
    Connectez-vous à un servo à rotation continue de l'autre côté du robot. broche 5




    Sortie d'onde d'antenne
    Se connecte au côté positif du condensateur 25uF, broche numérique 8
    Talkie Walkie
    Se connecte au côté positif du haut-parleur dans le talkie-walkie. Broche analogique A1
    Calibrer dans
    Laissez déconnecté.
    Pour calibrer vous allez connecter temporairement cette broche à la terre
    (plus sur cela plus tard) Broche numérique 11
    Servo PWM Out 1
    Connectez-vous à un servo à rotation continue sur un côté du robot. Broche numérique 9
    Servo PWM Out 2
    Connectez-vous à un servo à rotation continue de l'autre côté du robot. Broche numérique 10
    ( piece jointe " capture schéma "

    <fieldset class="postcontent"><legend>Miniatures attachées Miniatures attachées</legend> Robot suiveur-img_5175-.jpg   Robot suiveur-img_5176-.jpg   Robot suiveur-img_5182-.jpg   Robot suiveur-capture-schema.jpg  </fieldset>
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