Bonjour,

Je me forme en autodidacte à la programmation, avec entre autres des robots comme Spike Prime ou Thimyo, pour les utiliser dans les écoles. 

J'ai déjà fait quelques programmations simples de suiveurs de lignes, mais je cherche des explications en français (je comprends une bonne partie en anglais, mais je veux être sûre de tout bien comprendre) sur les explications des variateurs PID (Proportionnal Integral Differential) avec description des variables. 

Merci infiniment pour votre aide!

Chaps