comme le souligne le titre, j'aimerais à travers ce sujet vous poser des questions à propos d'un projet qui me tient à cœur. Étant un fanatique de robotique mais n'ayant jamais fait mes preuves dans ce domaine, j'ai souhaité me lancer dans la réalisation d'un hexapod. Ce projet peut paraître certes ambitieux pour une première expérience, mais j'ai quand même fait en sorte de me faciliter la tâche en achetant un kit de chez DFRobot (Le lien : http://www.robotshop.com/kit-robot-hexapode-dfrobot.html). Comme vous pouvez le voir, tout ce dont j'ai besoin pour la base est déjà présent.
Cependant, maintenant que j'ai reçu le kit, j'ai commencé à faire joujou avec le microcontrôleur (Arduino MEGA), mais là, je me trouve face à une question qui me taraude l'esprit : comment organiser mon travail ? En effet, j'ai tout ce qu'il me faut : le microcontrôleur, les servos, les fils d'alimentation, la batterie, mais je ne sais pas par quoi commencer, s'il faut d'abord que je monte complètement mon robot, s'il faut que je commence par programmer telle ou telle partie.
Je voulais donc savoir si un spécialiste dans le domaine pourrait me donner des conseils à propos du "modus operandi". Si oui, toute aide est la bienvenue.
Merci d'avance pour vos réponses.... et bonnes fêtes !
Pour y aller par étape, tu peux déjà essayer d'utiliser un seul servo, puis deux ensemble...
Ensuite, tu peux chercher (en étudiant la nature) une méthode pour faire en sorte que l'hexapode avance en actionnant l'ensemble dans une bonne séquence. Puis petit à petit rajouter des fonctions de plus en plus compliqué (tourner, pas chassé, reculer, courir...)
× Après avoir cliqué sur "Répondre" vous serez invité à vous connecter pour que votre message soit publié.
× Attention, ce sujet est très ancien. Le déterrer n'est pas forcément approprié. Nous te conseillons de créer un nouveau sujet pour poser ta question.
Retrouvez moi sur mon blog et ma chaine Youtube !