Bonjour tout le monde,

Tout d'abord mon objectif est de faire la rotation de plusieurs points autour de 3 axes : XYZ, alors voilà dans un premier temps j'ai fais des recherches et j'ai 3 méthodes qui me permettent de faire ces rotations les voici (j'utilise le langage Java):

	public void rotateX() {
		for(int i = 0; i < points.size(); i++) {
			
			Vector vector = points.get(i);
			
			double cosTheta = Math.cos(eulerAngle.getX());
			double sinTheta = Math.sin(eulerAngle.getX());
			
			double y = vector.getY();
			double z = vector.getZ();
			
			vector.setY(y * cosTheta - z * sinTheta);
			vector.setZ(z * cosTheta + y * sinTheta);
		}
	}
	
	public void rotateY() {
		for(int i = 0; i < points.size(); i++) {
			
			Vector vector = points.get(i);
			
			double cosTheta = Math.cos(eulerAngle.getY());
			double sinTheta = Math.sin(eulerAngle.getY());
			
			double x = vector.getX();
			double z = vector.getZ();
	        
	        vector.setX(x * cosTheta + z * sinTheta);
	        vector.setZ(z * cosTheta - x * sinTheta);
		}
	}
	
	public void rotateZ() {
		for(int i = 0; i < points.size(); i++) {
			
			Vector vector = points.get(i);
			
			double cosTheta = Math.cos(eulerAngle.getZ());
			double sinTheta = Math.sin(eulerAngle.getZ());
			
			double x = vector.getX();
			double y = vector.getY();
			
			vector.setX(x * cosTheta - y * sinTheta);
			vector.setY(y * cosTheta + x * sinTheta);
		}
	}

Alors voilà je me sers aussi de Geogebra comme appui pour voir ce qui se passe, et il semblerait que ces méthodes effectuent les rotations seulement pour un repère ou Z est définit comme la "hauteur":

 Alors que dans mon environnement le Z est inversé par le Y comme ceci: 

La seule méthode qui marche est celle de la rotation d'axe Y, et j'ai remarqué que quand Z n'est pas inversé par Y, la rotation autour le l'axe Y correspond à celle de l'axe Z dans un repère ou Y serait la "hauteur" en occurrence c'est ce que je recherche. Si quelqu'un pourrait m'éclairer sur le sujet ou me donner les formules pour par rapport à mon environnement, ou juste me dire si je fais fausse route ce serait génial, merci (ps je n'ai jamais utilisé de repère en 3 dimensions avant ce projet).

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Edité par AntonioAliot 29 juin 2020 à 22:10:33

Bonjour,

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