Bonjour,

Pour notre projet de TPE nous avons choisit de créer un drone,  il a bien était réalisé mais un problème nous est apparue, on s'est aperçue que les gyroscopes ne faisaient rien du tout, du coup on a quand même vérifié la vitesse de rotation des hélices quand le drone est penché mais toutes les hélices restent à la même vitesse. On a donc supposé que cela venait de la carte, du coût une autre a été commandé mais après avoir mis en place cette deuxième carte le même problème est survenue, aucun des gyroscopes ne voulait fonctionner. Et encore une chose étrange, sur ces deux cartes les gyroscopes "pitch" et "roll" pouvaient être réglés comme on le souhaitait donc je les ai mit à 50% mais "yaw" devait être au minimum sinon les cartes ne voulaient pas démarrer. Pourtant je pense que mes branchements sont corrects.

Donc si vous avez une idée du problème ou si vous avez déjà eu le même problème et que vous l'avez résolu, merci de me répondre au plus vite !

PS : La carte est une kk clone pour Atmega168 : 

Oh vache ! Ca, c'est pas du problème pour l'idiot du village !

Désolé, je crois bien que je suis cet idiot pour ton souci...