Bonjour,

Je bloque actuellement sur un problème:

J'ai un gyroscope qui me renvoie 3 angles comme ceci:

Dans ce problème je ne prend pas en conte la dérivation ou les perturbation extérieures.

Le but est de connaître l'orientation du gyroscope en sur l'axe Z (yaw) de mon point de vue quelque soit l’orientation sur l'axe y (pitch).

Actuellement lorsque le gyroscope est a plat, aucun problème: le pitch est a 0, donc le yaw est correct mais dés que j'incline le gyroscope, l'axe z s'incline en même temps (du point de vue du gyroscope) jusqu'au point ou c'est l'axe X qui se retrouve a la verticale et donc a l'emplacement de l'axe Z.

Lorsque le gyroscope est ni orienté a 0° ou a 90°, qu'il est entre les deux ce sont les deux axes qui bougent l’osque je fait tourner le gyroscope sur l'axe Z de mon point de vue.

Je cherche donc une formule qui permettrais de calculer l'orientation du gyroscope sur "mon axe Z" avec l'axe Z et l'axe X a partir de l'orientation de l'axe Y.

Je ne sais pas si j'ai été clair j'espère que vous saurez m'aider. Merci d'avance.

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Edité par Robotechnic 21 mars 2020 à 12:14:58