J'ai besoin de contrôler 16 servomoteurs. Sur la fiche de mon servo, il est indiqué :
Current draw at idle 10mA No load operating current draw 170mA Stall current draw 1400mA
Sachant que seul un servo bouge à la fois, je pense que mon alim 6V6A est largement suffisante !
Sauf que j'ai un comportement étrange au démarrage d'un petit programme que j'ai fait pour tester les servos un par un.
Dès que j'allume mon montage, TOUS les servo se mettent à bouger très légèrement par accoups et mon alim semble en difficulté (son voyant vert clignote en même temps que les servo bougent).
Si je débranche quelques servos (12 par exemple) de montage, plus de problème d'alim et seul le servo sensé bouger bouge.
Dans ce même cas qui fonctionne, je vois que les autres servo encore branchés ont un très léger mouvement au début.
C'est donc ce mouvement, sur les 16 servos, qui parasite mon alim à l'allumage.
Est-ce normal ? Comment éviter que tous les servos bougent légerement au lancement ?
c'est normal, tous les servos ont besoin de se caler en position à la mise sous tension, et dans ce cas avec autant de servos l'alimentation est surchargée. Soit on change d'alimentation soit on alimente les servos par groupe, en utilisant des relais par exemple, pour réduire la surcharge.
Super ! Merci ! C'est exactement ce que je pensais faire.
Trop de servo pour mon alim ?
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