Je cherche à déterminer la distance parcourue par mon signal lors d'une oscillation.
J'ai posé une centrale inertielle 9 axes sur un objet ayant un mouvement vertical sinusoïdal et un mouvement horizontal rectiligne.
J'ai réussi à déterminer la position verticale en intégrant mon accélération deux fois grâce à des remises à zéro. Je cherche maintenant à déterminer la distance horizontale parcourue pendant 1 oscillation.
Je recherche donc la longueur d'onde de mon signal.
Malheureusement, je n'ai pas accès à la vitesse horizontale de mon système car je ne peux pas intégrer mon accélération horizontale.
Voici ma position vertical : l'axe des x représente le temps en ms et l'axe des y la position en m
Est-ce que quelqu'un sait s'il est possible de trouver la longueur d'onde sans connaître la vitesse horizontale de mon objet ?
Merci pour votre aide
Clara
- Edité par ClaraSergeraert 30 avril 2019 à 9:35:46
je dirais que non, puisque si je comprends bien, ton mouvement horizontal et ton mouvement vertical sont découplés; tu pourrais avoir les mêmes oscillations verticales que ton mobile soit à l'arrêt ou à 10 m/s . Si par contre tu as une relation entre les deux, tu devrais pouvoir t'en sortir.
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Ma centrale inertielle est posée au centre de masse d'un homme qui court (ceinture) ou qui marche. Donc on doit pouvoir dire que si le rebond est grande et la fréquence petite alors la vitesse est faible. Je pense qu'il y a un lien mais j'ai du mal à trouver lequel.
Merci pour ton aide
- Edité par ClaraSergeraert 30 avril 2019 à 11:26:53
Malheureusement, je n'ai pas accès à la vitesse horizontale de mon système car je ne peux pas intégrer mon accélération horizontale.
- Edité par ClaraSergeraert il y a environ 1 heure
tel que présenté, on ne comprend pas nécessairement pourquoi. Sans hypothèses ou données complémentaires, on voit mal comment on pourrait relier la longueur d'onde et la fréquence.
Sous toute réserve, votre problème semble avoir des points communs avec celui objet du mémoire dans le lien ci-joint.
On cherche à utiliser la centrale inertielle intégrée d'un smartphone pour suivre les déplacements d'un piéton. Je n'ai que très sommairement survolé ce document.
Mais on semble confronté à un problème similaire: difficulté d'intégration du mouvement horizontal alors que on a accès aux oscillations verticales associées au rythme de marche. La non intégration du mouvement horizontal ne donne pas accès à la longueur du pas qui correspond à la distance horizontale parcourue pour une oscillation. Un des buts de l'étude semble être de développer les moyens pour accéder à cette longueur de pas, le positionnement GPS du smartphone semble nécessaire
... sans garantie! en espérant néanmoins que ce document peut vous aider.
- Edité par Sennacherib 30 avril 2019 à 12:04:24
tout ce qui est simple est faux, tout ce qui est compliqué est inutilisable
Malheureusement, le but de mon étude est de ne pas utiliser le GPS.
Mais je vais m'inspirer de certaines formules.
trouver la longueur d'onde d'un signal
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