Bonjour voila dans notre groupe on possède un IMU composer d'un accéléromètre , d'un gyromètre et d'un magnétomètre mais notre problème est que nous ne savons comment convertir les données en rotation par seconde (rad/s) et en mètre par seconde (m/s) sur les différents axe.
Si vous connaissez un calculs afin de convertir les donne sa serait cool de l''expliquer.
Merci de votre compréhension.
Utilisation d'un capteur IMU
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