bonjour a tous

dans le dernier chapitre, on nous a donner un code qui permet de faire tourner un moteur dans un sens comme dans l autre  sens .

actionMoteur(1,1,100); //moteur 1 100% puissance sens 1
  actionMoteur(1,-1,100); //moteur 1 100% puissance sens 2

mon problème c'est que je voudrais varier la puissance en fonction du temps d'appuis dans les 2 sens

etatbp1=digitalRead(bp1);
 
  if(etatbp1==1){
    cumul=cumul+10;
    if(cumul>100)
      cumul=100;
  actionMoteur(1,1,cumul);  //moteur 1 100% puissance sens 1
   
  }
    else{
      cumul=cumul-10; //on fait diminuer la valeur de la variable
      if (cumul<0) //test si limite de diminution
        cumul=0;//mise à la limite si dépassement
      actionMoteur(1,1,cumul);
     
    
    }

   etatbp2=digitalRead(bp2);
 
  if(etatbp2==1){
    cumul=cumul+10;
    if(cumul>100)
      cumul=100;
  actionMoteur(1,-1,cumul);  //moteur 1 100% puissance sens 1
   
  }
    else{
      cumul=cumul-10; //on fait diminuer la valeur de la variable
      if (cumul<0) //test si limite de diminution
        cumul=0;//mise à la limite si dépassement
      actionMoteur(1,-1,cumul);
     
 
    }
  }

merci

-
Edité par JiresseNakeu 17 juillet 2019 à 8:09:00

Quel est t'on problème ?

Après je ne sais pas ou est positionner se code dans la programme ? Dans le loop ?

Si c'est le cas alors ton moteur freine quand un des deux bouton n'est pas pressé. Donc ta variable cumul = 0 tout le temps

exactement cumul=0 tout le temps sauf si le bp est actionner

je vous livre le code

int pin1Moteur1=12; //pin de commande moteur 1

int pin2Moteur1=8; // pin de commande moteur 1

int pinPMoteur1=11;// pin PWM moteur 1

int pin1Moteur2=2; // pin de commande moteur 2

int pin2Moteur2=4; // pin de commande moteur 2

int pinPMoteur2=5; // pin PWM moteur 2

int bp1=3;

int bp2=6;

int bp3=7;

boolean etatbp1;

boolean etatbp2;

int cumul=0;

void setup() {

Serial.begin(9600); //initialise la communication série

pinMode(pin1Moteur1,OUTPUT);

pinMode(pin2Moteur1,OUTPUT);

pinMode(pinPMoteur1,OUTPUT);

pinMode(pin1Moteur2,OUTPUT);

pinMode(pin2Moteur2,OUTPUT);

pinMode(pinPMoteur2,OUTPUT);

pinMode(3,INPUT);

pinMode(6,INPUT);

pinMode(7,INPUT);

}

void loop() {

etatbp1=digitalRead(bp1);

if(etatbp1==1){        // le moteur tourne dans un sens

cumul=cumul+10;

if(cumul>100)

cumul=100;

actionMoteur(1,1,cumul);//moteur 1 100% puissance sens 1

actionMoteur(2,1,cumul);

}

else{

cumul=cumul-10; //on fait diminuer la valeur de la variable

if (cumul<0) //test si limite de diminution

cumul=0;//mise à la limite si dépassement

actionMoteur(1,1,cumul);

 actionMoteur(2,1,cumul);

}

 // ici le moteur tourne dans l'autre sens

etatbp2=digitalRead(bp2);

if(etatbp2==1){

cumul=cumul+10;

if(cumul>100)

cumul=100;

 actionMoteur(1,-1,cumul);//moteur 1 100% puissance sens 1

actionMoteur(2,-1,cumul);

}

else{

cumul=cumul-10; //on fait diminuer la valeur de la variable

if (cumul<0) //test si limite de diminution

cumul=0;//mise à la limite si dépassement

//actionMoteur(1,-1,cumul);

actionMoteur(2,-1,cumul);

}

}

void actionMoteur(int moteur,int sens,int pourcentage){

int pin1,etat1,pin2,etat2,pinP,puissance; //variable de la fonction

//test numéro du moteur

if (moteur==1){

pin1=pin1Moteur1;

pin2=pin2Moteur1;

pinP=pinPMoteur1;

}

else {

pin1=pin1Moteur2;

pin2=pin2Moteur2;

pinP=pinPMoteur2;

}

//test sens du moteur 1,-1 (sens contrainre)

if (sens==1){

etat1=1;

etat2=0;

}

else if (sens==-1){

etat1=0;

etat2=1;

}

else {

etat1=0;

etat2=0;

}

puissance=map(pourcentage,0,100,0,255);

analogWrite(pinP,puissance);

digitalWrite(pin1,etat1);

digitalWrite(pin2,etat2);

//affichage sur le moniteur série

Serial.print("Moteur : ");

Serial.print(moteur);

if (sens==-1 || sens==1){

Serial.print(" sens : ");

Serial.print(sens);

}

else {

Serial.print(" ! stop ! ");

}

Serial.print(" puissance : ");

Serial.println(pourcentage);

}

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Edité par JiresseNakeu 17 juillet 2019 à 9:26:02

JiresseNakeu a écrit:

exactement cumul=0 tout le temps sauf si le bp est actionner

Non justement tu appuie que sur un bouton à la fois. 

Exemple :

bp1 est pressé, donc etatbp1 = 1

bp2 est au repos, donc etatbp2 = 0

etatbp1 = digitalRead(bp1);
//
//
// On faire bien tourné le moteur dans se sens puisque etatbp1 = 1
//
//

if(etatbp1==1){        // le moteur tourne dans un sens 
cumul=cumul+10;

if(cumul>100)

cumul=100;

actionMoteur(1,1,cumul);//moteur 1 100% puissance sens 1

actionMoteur(2,1,cumul);

}

else{

cumul=cumul-10; //on fait diminuer la valeur de la variable

if (cumul<0) //test si limite de diminution

cumul=0;//mise à la limite si dépassement

actionMoteur(1,1,cumul);

 actionMoteur(2,1,cumul);

}

 // ici le moteur tourne dans l'autre sens

etatbp2 = digitalRead(bp2);

if(etatbp2 == 1){

cumul=cumul+10;

if(cumul>100)

cumul=100;

 actionMoteur(1,-1,cumul);//moteur 1 100% puissance sens 1

actionMoteur(2,-1,cumul);

}
else{
//
//
// Mais on le ralentit car etatbp2 = 0
//
//
cumul=cumul-10; //on fait diminuer la valeur de la variable

if (cumul<0) //test si limite de diminution

cumul=0;//mise à la limite si dépassement

//actionMoteur(1,-1,cumul);

actionMoteur(2,-1,cumul);

}

Donc ton moteur accélère car bp1 est pressé mais la seconde après tu lui dit de ralentir car le 2° bouton n'est pas pressé. Je sais pas si je suis claire

J'aurai fait un truc comme sa.

etatbp1 = digitalRead(bp1); // Sens horaire
etatbp2 = digitalRead(bp2); // Sens anti-horaire
	
	if(etatbp1 == 1 && etatbp2 == 0 || etatbp1 == 0 && etatbp2 == 1){ // Pour vérifier qu'on appuie pas en meme temps sur les deux bouton
	
		// Test pour le bp1
		if(etatbp1 == 1 && vitesseAH == 0){  // Si bp1 est pressé et que le moteur ne tourne pas dans l'autre sens
			vitesseH = vitesseH + 10; // On accélère dans le sens horaire

			if(vitesseH > 100)
			vitesseH = 100;

			actionMoteur(1,1,vitesseH); // moteur 1 "vitesseH" puissance sens horaire
			actionMoteur(2,1,vitesseH);
		}
		else if(etatbp1 == 1 && vitesseAH > 0){  // Si bp1 est pressé et que le moteur tourne dans l'autre sens on le ralenti
			vitesseAH = vitesseAH - 10; // On le ralenti dans le sens anti-horaire
			
			if(vitesseAH < 0)
				vitesseAH = 0;
			
			actionMoteur(1,-1,vitesseAH); // moteur 1 "vitesseH" puissance sens anti-horaire
			actionMoteur(2,-1,vitesseAH);
		}
		else if(etatbp1 == 0 && vitesseH > 0){  // Si bp1 n'est pas pressé et que le moteur tourne dans le sens horaire
			vitesseH = vitesseH - 10; // On le ralenti dans le sens horaire
			
			if(vitesseH < 0)
				vitesseH = 0;
			
			actionMoteur(1,1,vitesseH); // moteur 1 "vitesseH" puissance sens horaire
			actionMoteur(2,1,vitesseH);
		}
		
		// Test pour le bp2
		if(etatbp2 == 1 && vitesseH == 0){  // Si bp2 est pressé et que le moteur ne tourne pas dans l'autre sens
			vitesseAH = vitesseAH + 10; // On accélère dans le sens anti-horaire

			if(vitesseAH > 100)
			vitesseAH = 100;

			actionMoteur(1,-1,vitesseAH); // moteur 1 "vitesseAH" puissance sens anti-horaire
			actionMoteur(2,-1,vitesseAH);
		}
		else if(etatbp2 == 1 && vitesseH > 0){  // Si bp2 est pressé et que le moteur tourne dans l'autre sens on le ralenti
			vitesseH = vitesseH - 10; // On le ralenti dans le sens horaire
			
			if(vitesseH < 0)
				vitesseH = 0;
			
			actionMoteur(1,1,vitesseH); // moteur 1 "vitesseH" puissance sens horaire
			actionMoteur(2,1,vitesseH);
		}
		else if(etatbp2 == 0 && vitesseAH > 0){  // Si bp2 n'est pas pressé et que le moteur tourne dans le sens anti-horaire
			vitesseAH = vitesseAH - 10; // On le ralenti dans le sens anti-horaire
			
			if(vitesseAH < 0)
				vitesseAH = 0;
			
			actionMoteur(1,-1,vitesseAH); // moteur 1 "vitesseH" puissance sens anti-horaire
			actionMoteur(2,-1,vitesseAH);
		}
	}

Vérifiez bien que j'ai rien oublier 

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Edité par Flamby66 17 juillet 2019 à 10:19:01