À vous de jouer !
Dans cette activité, vous allez relever un nouveau défi pour montrer ce que vous avez appris. Rassurez-vous, ce n’est pas difficile et l’objectif est avant tout de vous mettre en action et de vous donner en retour des repères sur ce que vous avez acquis !
Votre mission : L'Explorateur
Vous devez programmer le comportement suivant :
Le robot avance s’il ne détecte rien devant lui.
Le robot évite un obstacle situé sur un de ses côtés tout en continuant à avancer.
Le robot recule s’il détecte un obstacle devant lui de façon à pouvoir repartir en évitant l’obstacle.
Le robot passe en vert s’il rencontre une ligne noire et redevient gris en la quittant.
Vérifiez votre travail
Contournement des obstacles | Le programme permet de contourner tous les obstacles en poursuivant son exploration. |
Détection de la ligne noire | Le programme provoque une couleur verte quand Thymio passe sur une ligne noire et grise sinon. |
Cohérence des instructions | Toutes les instructions sont cohérentes, c’est-à-dire non contradictoires ni absurdes. Contradictoire : par exemple deux évènements susceptibles de survenir en même temps provoquent des actions contraires comme avancer et reculer. Absurde : l'action est sans rapport avec le comportement demandé |
