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  • Moyenne

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J'ai tout compris !

Mis à jour le 20/01/2020

Décrivez la plateforme de prise de décision par un drone autonome

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Dans cette partie, nous allons découvrir un cadre expérimental simplifié d’évaluation de méthodes d’apprentissage par renforcement étudiées tout au long de ce cours. Pour cela, il vous faudra vous familiariser avec la plateforme Gym.

Décrivez les services offerts par cette plateforme 

La plateforme Gym offre la possibilité de développer et tester les algorithmes d’apprentissage par renforcement sur un large éventail de problèmes jouets, comprenant notamment, mais pas seulement, des jeux de type :

  • Atari, qui ont connu un regain d’intérêt grâce aux succès enregistrés par Google Deepmind il y a maintenant quelques années ;

  • Contrôle,  tels que stabiliser un pendule ou apprendre la marche à une créature humanoïde, ou encore apprendre l'atterrissage à une station spatiale. 

Afin de prendre en main cette plateforme, une documentation complète vous guidera, de l’installation des modules aux tests de vos algorithmes, en passant par la sélection d’environnement de validation.

Procédez à l’installation de Gym

Pour commencer votre installation de la plateforme, vous devrez vous assurer d’avoir pré-installé Python 3.5+. Une fois cette précaution prise, vous pouvez installer Gym via la commande « pip ».  Pour y parvenir, procédez comme suit :

  1. Ouvrez un terminal afin de visualiser la saisie de la commande ;

  2. Tapez dans l’invite de commande « pip install gym ».

Et voilà, vous avez installé la plateforme d’experimentation Gym.

Dans notre prochain chapitre, nous verrons comment créer votre algorithme et le tester sous Gym.

Exemple de certificat de réussite
Exemple de certificat de réussite