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  • Moyenne

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J'ai tout compris !

Mis à jour le 08/11/2019

Assemblez les composants de votre robot

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L'assemblage des composants, hors connexions électriques, est illustré par les vidéos ci-dessous. Suivez les étapes les unes après les autres !

Quelles sont les pièces nécessaires pour construire la structure mécanique du robot ?

Faites l'inventaire des pièces mécaniques et électriques

Étape 1 : Montez les palonniers des servomoteurs sur les roues.

Étape 2 : Montez les servomoteurs et la roulette sur le bâti inférieur.

Étape 3 : Préparez le servomoteur du capteur de distance.

Étape 4 : Montez le bâti supérieur sur le bâti inférieur et montez le capteur de distance.

Étape 5 : Montez les capteurs compte-tours au niveau des deux servomoteurs de roues.

Étape 6 : Fixez les roues sur les palonniers des servomoteurs.

Étape 7 : Fixez (en collant) les composants électroniques sur la structure mécanique.

Récapitulons :

  • commencez par déposer les palonniers des servomoteurs de roue (libellés 'continuous rotation' sur le boîtier) ;

  • puis collez les deux palonniers sur chaque roue ;

  • ensuite, remontez les palonniers maintenant solidaires des roues sur les servomoteurs de roue ;

  • vous pouvez maintenant fixer les deux servomoteurs de roue droite et gauche sur le châssis inférieur ;

  • montez à présent le châssis supérieur ;

  • enfin, insérez le servomoteur standard qui fera office de tourelle pour le capteur de distance.

Et voilà, la structure mécanique de notre robot est prête! :magicien:

Terminons par le brochage du servomoteur :

En résumé

Prenez le temps de rassembler tous les composants jusqu'aux câbles de connexions. Effectuez l'assemblage mécanique avec soin. La bonne marche de votre projet dépend pour beaucoup de la qualité de cet assemblage. Si vous faites tout cela, vous avez la base matérielle principale de votre robot. Dans les chapitres qui suivent, nous étudions avec un niveau de détail relativement fin les composants, servomoteurs et éléments d'interface électronique. Ce sont des chapitres plus théoriques qui n'ont pas d'intérêt opérationnel direct. En revanche, ils sont utiles pour s'approprier une culture générale liée à l'objet robot.

Exemple de certificat de réussite
Exemple de certificat de réussite