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J'ai tout compris !

Mis à jour le 21/11/2019

Découvrez le système embarqué communicant et son contexte

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Illustration
Vous travaillez au sein de la PME IoT’Agri qui commercialise un système de pilotage pour véhicule agricole

Mise en situation

Nous allons supposer que vous travaillez dans la PME IoT’Agri. Vous voulez concevoir, fabriquer et commercialiser un système de pilotage automatique d’un véhicule agricole roulant. Ce kit sera vendu pour être intégré dans des véhicules différents, indépendamment de la mission agricole (labour, désherbage, tonte, épandage...).

Présentation du système

Le système considéré dans ce cas d’étude est un calculateur d’aide au pilotage embarqué dans un véhicule roulant agricole. 

Pour cela, le calculateur réalise 3 missions :

  • se localiser : il traite les données de capteurs (un GPS par exemple, qui lui permet de connaître sa position en temps réel) ;

  • piloter les déplacements du véhicule : il applique des algorithmes de suivi de trajectoire qui permettent d’envoyer des consignes aux actionneurs (volant, accélérateur, freins) ;

  • détecter d'éventuels obstacles sur la trajectoire : il va par exemple utiliser une caméra ou un télémètre laser.

Le système communique avec un opérateur distant afin que celui-ci dispose en permanence d’une vision de l’activité en cours et de l’état de santé du système. L’opérateur pourra aussi modifier la cartographie du trajet à réaliser et stopper l’engin à distance en cas de nécessité.

Caractérisation du cas d’étude

Dans ce cas d’étude, nous aborderons le développement d’un produit industriel tiré par les besoins du marché. Les processus de développement et de gestion du projet sont caractérisés, encadrés par des standards. Les moyens de production sont opérationnels.

Objectifs de ce cas d’étude

Ils sont notamment de vous faire découvrir :

  • le développement d’un système embarqué communiquant non critique ;

  • le passage d’un exemplaire unique à une production en petite série ;

  • l’organisation des ressources au sein de l’entreprise pour développer le produit ;

  • la nécessité de formaliser et de gérer les processus, incluant maintenance, support, soutien opérationnel, retrait de service, abordant notamment le respect des normes environnementales et le recyclage des composants ;

  • l’organisation de la qualité, incluant la considération des questions d’homologation.

Voici la structure du cours :

Approche globale

                                   Penser système

Analyse préliminaire

                       Analyse fonctionnelle et organique

Analyse par spécialité

                         Introduction à l'aide au pilotage

Contrôle                         Géolocalisation                        IHS
commande 

Transversal

Propriété              Approvisionnement         Obsolescence        SDF
intellectuelle

Synthèse

                Découpage fonctionnel et organique, Intégration

Synthèse

                                Vérification et validation

Dans le cheminement que vous allez suivre, vous vous représenterez tout d’abord le système dans son contexte général. Puis, vous vous interrogerez sur la meilleure approche pour définir et développer le système dans son environnement économique.

Après une introduction à la problématique générale des systèmes de pilotage, nous aborderons ensuite des questions spécifiques, relatives :

  • au contrôle/commande ;

  • à la géolocalisation ;

  • et aux interfaces homme – système.

Enfin, seront développés des points spécifiques transverses relatifs à :

  • la propriété intellectuelle ;

  • l’approvisionnement ;

  • la gestion de l’obsolescence ;

  • et la sûreté de fonctionnement.

Pour finir, nous étudierons alors les principes d’intégration et de fabrication du système embarqué communiquant considéré. Nous terminerons l’étude de ce cas par l’analyse des activités de vérification et de validation à réaliser sur le système.

En route  !

Exemple de certificat de réussite
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