• 8 heures
  • Facile

Ce cours est visible gratuitement en ligne.

course.header.alt.is_video

course.header.alt.is_certifying

J'ai tout compris !

Mis à jour le 21/11/2019

Évaluez vos analyses métier

Connectez-vous ou inscrivez-vous gratuitement pour bénéficier de toutes les fonctionnalités de ce cours !

Compétences évaluées

  • Justifier l’intérêt d’une analyse pluridisciplinaire pour les systèmes embarqués complexes
  • Discuter de problématiques liées aux objets connectés pour des applications agricoles

Description

Vous avez parcouru les différentes dimensions du projet. Il est temps de vérifier que vous les avez bien assimilées.

  • Question 1

    Considérons un système de contrôle-commande en boucle fermée. Les entrées de ce système de contrôle-commande en boucle fermée sont :  

    • Les grandeurs physiques envoyées aux actionneurs.  

    • Les grandeurs physiques que l’on cherche à contrôler.

    • Les consignes que l’utilisateur donne.

    • Les paramètres de la loi de commande.

  • Question 2

    La qualité de la réponse d’un système en boucle fermée réagissant à une consigne constante se mesure principalement par : 

    Attention, plusieurs réponses sont possibles.
    • le temps qu’il met à démarrer.

    • le temps qu’il met à s’arrêter complètement.

    • le temps qu’il met à atteindre un certain pourcentage de sa valeur de stabilisation.  

    • le nombre d’oscillations avant l’arrêt complet.

    • l’amplitude des premières oscillations.  

    • l’amplitude de l’erreur (différence entre la consigne et la sortie) quand le système a atteint sa valeur finale.

  • Question 3

    La fonction localisation du calculateur d'aide au pilotage d'un engin agricole va lui permettre de se déplacer de façon autonome dans le champ. Parmi les capteurs suivants, lesquels permettent de détecter un obstacle ? 

    Attention, plusieurs réponses sont possibles.
    • Caméra

    • GPS

    • Capteurs inertiels

    • LIDAR