j'ai ecrit un programme ,mais il ne fontionne pas comme je veux.

materiel : arduino uno ,cnc shield v3,un moteurY nema17 connecté au driver A4988,un moteurX nema 23 connecté a un driver TB6600,un bouton poussoir pull down,un batteri 20V 2A.

ce que je veux : 

1ére phase : appuis sur le bouton poussoir , le moteur X pour un parcours X ,une fois le parcours effectué , le moteur Y demarre pour un parcour Y ,le deux moteur sonrt a l'arret.

2 éme phase : appuis sur le bouton poussoir , le moteur Y fait un homing quand celui-ci a atteint la position X alors le moteur Y fait son homing et les moteurs s'arretent (homing = position de départ de la 1 ére phase).

un autre appuis sur le bouton poussoir dmarrerai la 1ére phase .

ci apres mon programme.

(position de départ de la 1 ére phase)

#include <AccelStepper.h>

// Créez des objets pour les moteurs X et Y

AccelStepper stepperX(2, 5, 2);  // driver 2, broche direction = 5, broche pas = 2

AccelStepper stepperY(2, 6, 3);  // driver 2, broche direction = 6, broche pas = 3

// Broche pour le bouton

const int boutonPin = 12;

// Définir les valeurs de vitesse et d'accélération

const float vitesseX = 1000.0;

const float accelerationX = 500.0;

const float vitesseY = 2000.0;

const float accelerationY = 2000.0;

bool homingYDone = false;

bool homingXDone = false;

bool boutonRelache = true;

void setup() {

  // Définir les broches comme sorties pour les moteurs

  stepperX.setMaxSpeed(vitesseX);

  stepperX.setAcceleration(accelerationX);

  stepperY.setMaxSpeed(vitesseY);

  stepperY.setAcceleration(accelerationY);

  stepperX.setCurrentPosition(0);

  stepperY.setCurrentPosition(0);

  // Définir la broche du bouton comme entrée

  pinMode(boutonPin, INPUT_PULLUP);

}

void loop() {

// Lire l'état du bouton

  bool boutonPresse = (digitalRead(boutonPin) == LOW);

  // Attendez que le bouton soit enfoncé

  while (digitalRead(boutonPin) == LOW);

  // Déclenchez le moteur Y pour 10000 pas

  stepperY.move(10000);

  // Tant que le moteur Y n'a pas atteint sa position cible, continuez à le faire avancer

  while (stepperY.distanceToGo() != 0) {

    stepperY.run();

  }

  // Attendez un court instant

  delay(1000);

  // Déclenchez le moteur X pour 14863 pas

  stepperX.move(14863);

  // Tant que le moteur X n'a pas atteint sa position cible, continuez à le faire avancer

  while (stepperX.distanceToGo() != 0) {

    stepperX.run();

  }

 // Arrêtez les moteurs

  stepperX.stop();

  stepperY.stop();

 if (boutonPresse && boutonRelache) {

    // Homing pour le moteur X

    while (!homingXDone) {

      stepperX.moveTo(0);

      stepperX.run();

      if (stepperX.distanceToGo() == 0) {

        homingXDone = true;

      }

    }

    // Homing pour le moteur Y après que le moteur X a terminé

    while (!homingYDone) {

      stepperY.moveTo(0);

      stepperY.run();

      if (stepperY.distanceToGo() == 0) {

        homingYDone = true;

      }

    }

    // Réinitialisation pour préparer un nouveau cycle

    homingXDone = false;

    homingYDone = false;

    stepperX.setCurrentPosition(0);

    stepperY.setCurrentPosition(0);

    boutonRelache = false;

  } else if (!boutonPresse) {

    boutonRelache = true;

  }

}

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(titre originel : aide pour un programme arduino )

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Désolé ,effectivement j'ai completement oublié les bases de politesse.

bonjour,et vous remerciant d'avance pour me sortir du probléme de programmation qui bloque comletement mon projet.

Ci aprés le materiel que j'utlise et ce que le programme doit effectuer.

materiel : arduino uno ,cnc shield v3,un moteurY nema17 connecté au driver A4988,un moteurX nema 23 connecté a un driver TB6600,un bouton poussoir pull down,un batteri 20V 2A.

ce que  le programme doit executer :

1ére phase : appuis sur le bouton poussoir , le moteur X pour un parcours X ,une fois le parcours effectué , le moteur Y demarre pour un parcour Y ,le deux moteur sonrt a l'arret.

2 éme phase : appuis sur le bouton poussoir , le moteur Y fait un homing quand celui-ci a atteint la position X alors le moteur Y fait son homing et les moteurs s'arretent (homing = position de départ de la 1 ére phase).

un autre appuis sur le bouton poussoir démarrerai la 1ére phase .et aisi de suite.

Sauf que la premiére phase s'execute puis quand j'appuis a nouveau sur le bouton il reprend la premiére phase et je n'arrive pas a comprendre et donc solutionner le probléme.

Si une ame charitable pouvait m'aider , par avance , mes remerciements les plus vifs.

Bonne reception

#include <AccelStepper.h>

// Créez des objets pour les moteurs X et Y

AccelStepper stepperX(2, 5, 2);  // driver 2, broche direction = 5, broche pas = 2

AccelStepper stepperY(2, 6, 3);  // driver 2, broche direction = 6, broche pas = 3

// Broche pour le bouton

const int boutonPin = 12;

// Définir les valeurs de vitesse et d'accélération

const float vitesseX = 1000.0;

const float accelerationX = 500.0;

const float vitesseY = 2000.0;

const float accelerationY = 2000.0;

bool homingYDone = false;

bool homingXDone = false;

bool boutonRelache = true;

void setup() {

  // Définir les broches comme sorties pour les moteurs

  stepperX.setMaxSpeed(vitesseX);

  stepperX.setAcceleration(accelerationX);

  stepperY.setMaxSpeed(vitesseY);

  stepperY.setAcceleration(accelerationY);

  stepperX.setCurrentPosition(0);

  stepperY.setCurrentPosition(0);

  // Définir la broche du bouton comme entrée

  pinMode(boutonPin, INPUT_PULLUP);

}

void loop() {

// Lire l'état du bouton

  bool boutonPresse = (digitalRead(boutonPin) == LOW);

  // Attendez que le bouton soit enfoncé

  while (digitalRead(boutonPin) == LOW);

  // Déclenchez le moteur Y pour 10000 pas

  stepperY.move(10000);

  // Tant que le moteur Y n'a pas atteint sa position cible, continuez à le faire avancer

  while (stepperY.distanceToGo() != 0) {

    stepperY.run();

  }

  // Attendez un court instant

  delay(1000);

  // Déclenchez le moteur X pour 14863 pas

  stepperX.move(14863);

  // Tant que le moteur X n'a pas atteint sa position cible, continuez à le faire avancer

  while (stepperX.distanceToGo() != 0) {

    stepperX.run();

  }

 // Arrêtez les moteurs

  stepperX.stop();

  stepperY.stop();

 if (boutonPresse && boutonRelache) {

    // Homing pour le moteur X

    while (!homingXDone) {

      stepperX.moveTo(0);

      stepperX.run();

      if (stepperX.distanceToGo() == 0) {

        homingXDone = true;

      }

    }

    // Homing pour le moteur Y après que le moteur X a terminé

    while (!homingYDone) {

      stepperY.moveTo(0);

      stepperY.run();

      if (stepperY.distanceToGo() == 0) {

        homingYDone = true;

      }

    }

    // Réinitialisation pour préparer un nouveau cycle

    homingXDone = false;

    homingYDone = false;

    stepperX.setCurrentPosition(0);

    stepperY.setCurrentPosition(0);

    boutonRelache = false;

  } else if (!boutonPresse) {

    boutonRelache = true;

  }

}

La méthode loop() de l'arduino, comme son nom l'indique, est une méthode qui se boucle sur elle-même (elle est réappelée à chaque fois qu'elle se termine.

Ta ligne 55 n'est exécuté qu'à ce moment, quand tu appelles plus tard boutonPresse, il a la valeur résultante de cette ligne.

A la 1ère boucle, boutonPresse sera à true (si l'entrée est à 0 (bouton non appuyé d'après les commentaires) alors true), et boutonRelache à false; à l'appui, tu sors de ta boucle ligne 59, donc tu poursuis en bougeant ton moteur Y puis ton moteur X.

On arrive ligne ligne 95, on passe alors en ligne 141, car l'une des 2 variables est false, et comme boutonPresse est à true, on laisse boutonRelache à false.
On repart au début de loop, sans avoir modifier boutonRelache.
A aucun moment, au début, tu ne diriges soit sur la 1ere phase, soit sur le homing.

Pense le programme comme tu l'indiques

Au début, je suis en phase 0 dans le setup.

Ensuite dans le loop, j'attends l'appui du bouton. Si j'étais en phase 0, alors je passe à la phase 1; si j'étais en phase 1, alors je passe à la phase 2, si j'étais en phase2, je passe à la phase 1. Chacune des phases devient alors un fonction. 

Merci beaucoup pour ces commentaires et pour la rapidité de votre réponse.

Ce que je n'ai pas precisé c'est que je suis novice en programmation et que j'ai ecrit ce programme avec chatgpt et les connaissance que j'ai acquise sur internet.

Si je comprends bien vos commentaires je dois en ligne 94 indiquer : "boutonPress = true" et BoutonRelache = false"

je vais essayer ça.

Merci encore , en esperant avoir compris.

Re boujour et merci encore pour votre intervention.

J'ai donc rajouté a la ligne 94 les lignes suivantes :

boutonRelache = true;

boutonPresse = false;

// Attendez que le bouton soit enfoncé

   while (digitalRead(boutonPin) == LOW);

Et effectivement le homing du moteur X s'effectue,par contre ,en ce qui concerne le homing du moteur Y, je pense qu'il ne fontionne pas car il  tourne dans le meme sens.

Et evidement , vu mon niveau de connaissance je n'arrive pas a solutionner ce probléme.

Je suis desole de soliciter a nouveau votre aide.

je vous joint le programme ainsi modifié en esperant que vous puissiez m'aider a nouveau.

#include <AccelStepper.h>

// Créez des objets pour les moteurs X et Y
AccelStepper stepperX(2, 5, 2);  // driver 2, broche direction = 5, broche pas = 2
AccelStepper stepperY(2, 6, 3);  // driver 2, broche direction = 6, broche pas = 3

// Broche pour le bouton
const int boutonPin = 12;

// Définir les valeurs de vitesse et d'accélération
const float vitesseX = 1000.0;
const float accelerationX = 500.0;
const float vitesseY = 3000.0;
const float accelerationY = 3000.0;

bool homingYDone = false;
bool homingXDone = false;
bool boutonRelache = true;

void setup() {
  // Définir les broches comme sorties pour les moteurs
  stepperX.setMaxSpeed(vitesseX);
  stepperX.setAcceleration(accelerationX);
  stepperY.setMaxSpeed(vitesseY);
  stepperY.setAcceleration(accelerationY);
  stepperX.setCurrentPosition(0);
  stepperY.setCurrentPosition(0);
  // Définir la broche du bouton comme entrée
  pinMode(boutonPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
// Lire l'état du bouton
  bool boutonPresse = (digitalRead(boutonPin) == LOW);

  // Attendez que le bouton soit enfoncé
  while (digitalRead(boutonPin) == LOW);

  // Déclenchez le moteur Y pour 10000 pas
  stepperY.move(10000);

  // Tant que le moteur Y n'a pas atteint sa position cible, continuez à le faire avancer
  while (stepperY.distanceToGo() != 0) {
    stepperY.run();
  }

  // Attendez un court instant
  delay(1000);

  // Déclenchez le moteur X pour 10863 pas
  stepperX.move(10863);

  // Tant que le moteur X n'a pas atteint sa position cible, continuez à le faire avancer
  while (stepperX.distanceToGo() != 0) {
    stepperX.run();
  }

 // Arrêtez les moteurs
  stepperX.stop();
  stepperY.stop();
  
boutonRelache = true;
boutonPresse = false;

// Attendez que le bouton soit enfoncé
   while (digitalRead(boutonPin) == LOW);
 
 if (boutonPresse == false && boutonRelache == true) {
    // Homing pour le moteur X
    while (!homingXDone) {
      stepperX.moveTo(0);
      stepperX.run();
      if (stepperX.distanceToGo() == 0) {
        homingXDone = true;
      }
    }

    // Homing pour le moteur Y après que le moteur X a terminé
    while (!homingYDone) {
      stepperY.moveTo(0);
      stepperY.run();
      if (stepperY.distanceToGo() == 0) {
        homingYDone = true;
      }
    }
  
  
    // Réinitialisation pour préparer un nouveau cycle
    homingXDone = false;
    homingYDone = false;
    stepperX.setCurrentPosition(0);
    stepperY.setCurrentPosition(0);

    boutonRelache = false;
  } else if (!boutonPresse) {
    boutonRelache = true;
  }
}

-
Edité par LucLavanant 31 octobre 2023 à 10:10:59

non, l'idée c'est plutôt de refaire l'algo de la boucle comme ma proposition finale, soit quelque chose comme ça

...
int next_phase=0;
...
void setup(){
...
   next_phase=1;
...
}

void loop(){
   while(digitalRead(boutonPin)==LOW);
   switch(phase){
        case 1:
               //actions de la phase1
               phase1(); // par exemple appel d'une fonction qui réalise ces actions
               next_phase=2
               break;
        case 2:
               // action de la phase 2
               phase2(); // par exemple
               next_phase=1;
               break;
        }
}
...
// code des fonctions de phase

Edit:Pour ta question,  je demanderai pourquoi tu n'utilises pas le même principe que dans la phase 1 ?

tepperX.moveTo(0);
 
  // Tant que le moteur X n'a pas atteint sa position cible, continuez à le faire avancer
  while (stepperX.distanceToGo() != 0) {
    stepperX.run();
  }

-
Edité par umfred 31 octobre 2023 à 14:11:27