Salut à tous j'aimerais pouvoir réalisé un petit algo génétique tel que celui ci :

https://www.youtube.com/watch?v=Zk9qsqq4Uew

Je ne suis que débutant en programmation je fait plutôt de la robotique et utilise rarement autre chose que  l'Arduino donc c'est assez naturelemnt que je me suis tourné sur Processing pour réalisé ce "projet"

donc voici les schémas de ce que je voudrais faire :  

et pour l'instant j'ai fait cette esquisse de code qui fonctionne pour 1 seule bête :

Balle maBalle = new Balle(500, 500, color(155,50,52));
float w = random(0,500) ;
float v = random(0,500) ;
Nour nouriture = new Nour(w, v, color(255));

float p1 = random(-2,2) ;
float p2 = random(-2,2) ;
float p3 = random(-2,2) ;
float p4 = random(-2,2) ;


void setup() {
  smooth(); //Lissage des dessins
  size(1000, 1000); //Taille de la fenêtre
}

void draw() {
  fill(0, 0, 0, 1);
  rect(0, 0, width, height);

  noStroke();

  //Déplacement et affichage de la balle
  maBalle.bouge();
  maBalle.testCollision();
  maBalle.display();
}

class Balle {
  //Déclaration des paramètres de base de la balle
  float x;
  float y;
  float vitesseX; //AJOUT
  float vitesseY; //AJOUT
  color couleur;
 

  //Constructeur de la balle
  Balle (float nouvX, float nouvY, color nouvCouleur) {
    x          = nouvX;
    y          = nouvY;
    couleur    = nouvCouleur;

    vitesseX = w*p1+x*p2 ; //AJOUT
    vitesseY = v*p3+y*p4 ;
   
  }

  //Dessin de la balle
  void display() {
    fill(couleur);
    ellipse(x, y, 40, 40);
    nouriture.display(); 
  }
     
  void bouge() {
   
        vitesseX = w*p1+x*p2 ; //AJOUT
        vitesseY = v*p3+y*p4 ; //AJOUT
        
        
if (vitesseX-abs(vitesseX)<0){
 x--; 
}
if (vitesseX-abs(vitesseX)==0){
 x++; 
}
if (vitesseY-abs(vitesseY)<0){
 y--; 
}
if (vitesseY-abs(vitesseY)==0){
 y++; 
}

   
  }
  
 
  
  

  void testCollision() {
    //Si la balle touche une mur, elle rebondit
    if (x > width-20 || x < 20) {
      vitesseX = vitesseX * -1;
    }
    if (y > height-20 || y < 20) {
      vitesseY = vitesseY * -1;
    }
  }}

  class Nour {
  //Déclaration des paramètres de base de la balle
  float z=500;
  float q=500;
  color couleur2;

  //Constructeur de la balle
  Nour (float nouvz, float nouvq, color nouvCouleur2) {
    z          = nouvz;
    q          = nouvq;
    couleur2    = nouvCouleur2;
  }

  //Dessin de la balle
  void display() {
    fill(couleur2);
    ellipse(z, q, 40, 40);
  }
} // soyez indulgent je rappelle que je suis un petit débutant 

on peut voir que si on met 1 ; -1 ; 1 ;-1 pour les poids p1 p2 p3 et p4 la bête se dirige sur la nourriture comme prévu ! 

mais voila mon problème :

comment faire pour créer plusieurs bêtes en même temps mais sans quelles aient les mêmes poids ?   

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Edité par UgoRoux 19 septembre 2016 à 18:08:19