Bonjour à tous, je travaille actuellement sur un robot commandé à distance par une application mobile Android.

J'ai développé cette application avec Android Studio. Je peux envoyer des données que je récupère dans mon programme Arduino :

#include <SoftwareSerial.h> //Librairie pour communication série
#define RxD 7
#define TxD 6
#define DEBUG_ENABLED 1

SoftwareSerial blueToothSerial(RxD,TxD); //Définition des pins RxD et TxD de la liaison série voulu

void setup(){
  Serial.begin(115200); //Initialisation de liaison série entre l'ordinateur et l'Arduino (moniteur) à 115200 bits/seconde
  pinMode(RxD, INPUT); //RxD -> entrée (R = receive)
  pinMode(TxD, OUTPUT); //TxD -> sortie (T = transmission)
  setupBlueToothConnection(); //Configuration module Bluetooth
  blueToothSerial.setTimeout(60);
}

void loop(){
  String msg;
  while(1){
    if(blueToothSerial.available()) {
      msg = blueToothSerial.readString();
      Serial.println("Ordre: " + msg);
      if(msg.length() >= 5 && msg.substring(0,1) == "1"){
        if(msg.substring(1,3) == "m1"){
          Serial.println("Avant");
          digitalWrite(sens , HIGH);
          digitalWrite(frein, LOW);
          vit = msg.substring(3,6).toInt();
          analogWrite(vitesse, vit);
        }else if(msg.substring(1,3) == "m0"){
          Serial.println("Arret");
          digitalWrite(frein, HIGH);
          analogWrite(vitesse, 0);
        }else if(msg.substring(1,3) == "m2"){
          Serial.println("derriere");
          digitalWrite(sens , LOW);
          digitalWrite(frein, LOW);
          vit = msg.substring(3,6).toInt();
          analogWrite(vitesse, vit);
        }else if(msg.substring(1,3) == "d1"){
          blueToothSerial.write(dist_cm);
        }
      }
    }
  }
void setupBlueToothConnection()
{
        blueToothSerial.begin(57600);
        blueToothSerial.print("AT");
        delay(400);
        blueToothSerial.print("AT+NAMERobotino");
        delay(400);
        blueToothSerial.print("AT+UART701");
        delay(400);
        blueToothSerial.print("AT+AUTH1");
        delay(400);
        blueToothSerial.flush();
}

Je peux donc grâce à ce programme piloter le robot... Mais mon problème et de recevoir des données. Mon robot est équipé d'un capteur de distance, une distance que je veux pouvoir afficher sur mon application. Mais je sais pas comment faire.. Pour envoyer les données via Arduino j'utilise ce code : 

 ...while(1){
    delay(60);
    distance = analogRead(analog_sim);
    blueToothSerial.println(distance);...

Malheureusement je n'ais aucune idée de comment faire pour pouvoir récupérer cette valeur dans le programme Java de l'application... Merci d'avance de vôtre aide.

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Edité par MaxSliw 16 mai 2016 à 16:59:42

Salut mon ami,

J'ai fais beaucoup d'applis de ce genre et j'ai la solution, c'est toi qui as développer cette app ?

v

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Edité par Usef96 29 juin 2016 à 20:27:44

merci

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Edité par Usef96 29 juin 2016 à 20:27:55

Hello! je déterre un peu le topic, je serais vachement intéressé par un peu d'aide sur la partie bluetooth de l'application. 

Si tu as un peu de temps MaxSliw j'aimerais te poser quelques questions? 

Merci d'avance! 

CyrilBaltz a écrit:

Hello! je déterre un peu le topic, je serais vachement intéressé par un peu d'aide sur la partie bluetooth de l'application. 

Si tu as un peu de temps MaxSliw j'aimerais te poser quelques questions? 

Merci d'avance! 

Salutation !

Je déterre également le topic, cette fois-ci plusieurs mois après, je cherche également à récupérer des valeurs mesurées par des capteurs depuis la plateforme Arduino vers Android Studio et peine à avancer, quelqu'un aurait-il une solution depuis ?

Merci d'avance !

Je rejoins le club des fossoyeurs de topic, j'essaie de récupérer des données bluetooth arduino dans mon appli android

help!

Salut

Pour recevoir des données par bluetooth avec android studio j'utilise un InputStream avec un BluetoothSocket voici un exemple:

    //create new class for connect thread
    private class ConnectedThread extends Thread {
        private final InputStream mmInStream;
        private final OutputStream mmOutStream;

        //            creation of the connect thread
        ConnectedThread(BluetoothSocket socket) {

            Log.i("TAG", "ConnectedThread");

            InputStream tmpIn = null;
            OutputStream tmpOut = null;

            try {
                //Create I/O streams for connection
                tmpIn = socket.getInputStream();
                tmpOut = socket.getOutputStream();
            } catch (IOException e) { }

            mmInStream = tmpIn;
            mmOutStream = tmpOut;
        }

        @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP)
        public void run() {
            byte[] buffer = new byte[5000];
            int bytes;

            // Keep looping to listen for received messages
            while (true) {
                try {
                    bytes = mmInStream.read(buffer);
                    String readMessage = new String(buffer);

                    Log.i("TAG", "Bytes: " + bytes);

                    // Log readMessage
                    Log.i("TAG", "run, readMessage => " + readMessage);

                } catch (IOException e) {
                    isConnected = false;
                    showDefautNotif("Service non connecté...", false, false);
                    break;
                }
            }
        }
        //write method
        public void write(String input) {
            byte[] msgBuffer = input.getBytes();                                                          //converts entered String into bytes
            try {
                mmOutStream.write(msgBuffer);                                                             //write bytes over BT connection via outstream
            } catch (IOException e) {

            }
        }
    }

les données sont recuperer dans la boucle "void run()" et afficher dans un Log.i mais pour recevoir plus de 15 charactere sa ne marche pas et je ne sais pas pourquoi.

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Edité par swiftapp 31 mai 2020 à 15:08:49