Bonjour amis zér0s !

Dans le cadre du défis solaire (une course de voitures solaires télécommandées ) j'ai décidé d'utiliser une carte arduino pour piloter le véhicule du lycée. Cependant, il me manque une fonctionnalité hyper importante : Est-il possible d'appeller toutes les 200 ms ( par exemple) peu importe où je me trouve dans l'execution du programme (pour contrôler la lecture des commandes de la télécommande...)

oui, fait une recherche à propos des timers et ce genre de choses...

Timer ou RTC (Real Time Clock) si disponible sur ton Arduino...

RTC et timer ne sont pas la meme chose...

tout a fait... 

ma réponse était juste de dire qu'on peut utiliser soit un Timer, soit la RTC... 

dans le cas d'un check tous les 200ms, le Timer est certainement préférable.

si le check est fait sur une période assez longue (secondes, ...), il faut peut etre regarder pour utiliser la RTC

Exactement, mais vu que le créateur est dans le cadre du pilotage d'un véhicule, on va supposer que le rafraichissement à besoin d'etre fréquent (inférieurs à plusieurs secondes) et que donc le timer semble la seule voie possible pour lui...

Je n'aurais pas de retour de tests d'ici peu ... Mais un rafraichissement d'environ 200ms me semble correct

Utiliser un RTC, servira à rien, car regarder la valeur, s'il est dans une boucle, sera également une interruption.

Le mieux est de calculer (je ne sais pas comment on fait sous Arduino), mais l'idée est la suivante:

Initialisation du programme

Init du TIMER.

Dans ta boucle main, tu démarres ton timer.

A chaque fois qu'il arrive à la valeur imposée (200mS), il passe dans une fonction d'interruption, et là tu exécutes ce que tu veux et il revient à sa position dans le programme main.

Sans indiscrétions, que veux tu checker toutes les 200mS ?