Bonjour à tous,

J'ai une Arduino Uno et un Shield Motor MH electronics 

Quand mon Arduino est branché au pc tout marche bien, mais quand j'utilise une pile 9V pour l'arduino et un raque de pile de 6V pour le sheild, le code ne s'execute qu'a moitié. Je pense que c'était une histoire de courant, mais j'ai vu de nombreuse vidéo de personne qui utilisaient seulement une pile 9V pour 4 moteurs... De plus je trouve que 15v c'est déjà beaucoup.

C'est peux être une question d'ampérage ?

Le shieldmoteur

https://www.amazon.fr/AZDelivery-L293D-4-Channel-Diecimila-Duemilanove/dp/B07YWX6N8B/ref=sr_1_8?__mk_fr_FR=ÅMÅŽÕÑ&dchild=1&keywords=shield+motor+arduino&qid=1588007046&sr=8-8

Mon code

#include <AFMotor.h>

int motorSpeed = 60;

int motor1 =1;

int motor2 =2;

AF_DCMotor LeftMotor1(1); // create motor "1 = the parameter in Brackets"

AF_DCMotor RightMotor1(2);// create motor "2 = the parameter in Brackets" >> freq - selects the PWM frequency.  If no frequency is specified, 1KHz is used by default.


void setup() {
  Serial.begin(9600);

  LeftMotor1.setSpeed(200); //Set speed to X-Value, X between 0 and 255 with 0 being off and 255 as full throttle

  RightMotor1.setSpeed(200);
}

void loop() {
  LeftMotor1.setSpeed(170);

   RightMotor1.setSpeed(170);

   LeftMotor1.run(FORWARD);

   RightMotor1.run(FORWARD);

   delay(2500);

    LeftMotor1.run(RELEASE);

   RightMotor1.run(RELEASE);

      delay(1000);


     LeftMotor1.run(BACKWARD);

   RightMotor1.run(BACKWARD);

   delay(2500);


   LeftMotor1.run(RELEASE);

   RightMotor1.run(RELEASE);

      delay(1000);


      


}

Salut, un probleme d'ampérage mais pour l'Arduino?!  En général, l'avantage de ces micro controleurs, c'est que si le courant, la tension ou autre est trop faible, ils se stoppent. De plus, ces petites bêtes ne consomment rien => 25 mA sans code dans loop pour moi ; )

Je te propose pour voir si le pb vient de la pile ou de l'Uno, de faire un blink sans le shield mais sur pile. Si le code se bloque c'est ta batterie,il faut la changer sinon c'est ton Arduino : (

Tiens moi au courant : )

D'accord, alors j'ai effectuer le blink avec ma pile. Le code ne se bloque pas, il semble donc que ce soit mon Arduino malheureusement 

Je vais donc changer de carte.

Merci 

Salut, attends !!! Hier je me suis mal expliqué ! 

C'est dommage de la changer, je reprends :

- tu possèdes un Arduino Uno ainsi qu'un shield pour moteurs

- mais le problème c'est que celui-ci (Arduino) se bloque sur batterie

Je n'ai jamais utilisé de shield alors excuse pour cette question  : quand tu mets ton montage sur pc, tu alimentes ton shield aussi avec celui-ci ou juste avec la batterie 6 V ? 

Cordialement

Alexandre

Ah d'accord.

Alors sur pc j'ai fait plusieurs test:

-Quand tout est branché (9V + 6V + USB) tout fonctionne bien, et les moteurs tournent rapidement

-Quand je débranche une des deux batterie ça fonctionne toujours mais plus lentement.

-Quand je ne laisse que l'USB ça fonctionne toujours, un peu plus lentement.

Salut , donc dans tout tes tests, il y a au moins l'USB mais si tu l'enlèves et que tu laisses que les batteries ça bug, ton code se bloque (corrige moi si je me trompe). C'est forcément une de tes deux batteries qui n'alimente pas assez l'Arduino. Je ne connais pas ton montage mais je pense que quand tes moteurs tournent, ils te prennent trop de courant (là aussi corrige moi si je me trompe). 

J'ai compris que la batterie 6 V c'est pour les moteurs mais la 9 V c'est pour l'Arduino ? (pour être sûr )

Cordialement

Alexandre

Oui en effet.

mais l'ARDUINO tourne en 5V et non en 9V !...

c'est pas un peu beaucoup...

D'après ce que j'ai vu c'est entre 5 et 20 volt grand max.

Mais j'ai eu l'occasion d'alimenté ma carte avec un autre type de pile, et la tout fonctionne parfaitement (je l'alimente en 6V) 

Merci beaucoup

-
Edité par Aderox 23 juin 2020 à 8:04:55