Bonjour à tous ! 

Alors voilà, l'année dernière pour mon TPE de première S SI, j'ai assemblé et modifier un petit peu un robot bipède à 2 Servo Moteur ( Celui ci : http://coeprobotics.files.wordpress.com/2006/08/2.JPG ) 

et J'ai donc pour projet créer un robot qui lui ressemblerai, mais qui serait Radiocommandé. 
Je n'ai que très peu de connaissance en électronique et j'avais donc pensé à une radiocommande, avec un récepteur qui serait branché à la carte Arduino ( nano V3 par exemple ). La carte traiterai les information donné par le récepteur de manière à envoyé un signal un peu modifié au servo moteur.

Tout d’abord, est-ce possible et est-ce la solution la moins compliqué, et surtout, comment brancher le récepteur et récupérer les informations sur la cartes ?

Merci de votre réponse !    

Radio-commande de modélisme et récepteur de modélisme, pas besoin d'arduino ou autre (puisque si j'ai compris le but c'est de faire une sorte de voiture radiocommandé  ?)

Oui un bipède radiocommandé mais j'aimerai pouvoir le faire avancer sans avoir a gérer la monté et l'avancement des "pieds", ce qui entraîne plusieurs mouvement dans la même commande.

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Edité par CamilleGR 17 avril 2013 à 16:18:04

Ah d'accord (désolé j'avais zappé le "bipède").

Donc effectivement un microcontrolleur sera nécessaire...

On peut rester sur l'idée "radiocommande/récepteur de modélisme", ensuite les signaux sont envoyés vers le µC et ce dernier génère les bone signaux pour avancer ou reculer

Oui c'est ce que je pensais, avec un algorithme de la forme : "monte la patate droite, avance la patate droite, descend la patate droite et fais pareil pour la gauche feignasse".

Quel carte puis-je prendre pour gérer ces sorties et ces entrées ? J'ai pensée à la arduino nano V3 car apparemment c'est une bonne carte pour débutant, mais je ne sais pas trop comment m'y prendre, je suis encore un novice en électronique ... 

La carte de base la plus de base est la Uno. Ensuite tu auras besoin de servo moteur (of course) et dans un premier temps c'est a peu près tout... (plus tard une batterie sera la bienvenue)...

D'accord, donc il faut que je commences par acheter une carte arduino et 2 cerveau puis il faut que j'apprenne à les programmer ^^ 

mais pour récupérer les information d'un récepteur à la carte, cela sera compliqué ou pas ? 

tu sais programmer en C ou C++ (ou meme Java) tu verras que ce n'est pas difficile Sinon il y a toujours le tuto sur ce site

Bah je sais programmer en java et j'ai vu que le language arduino y ressemble pas mal mine de rien ... mais je vais surtout avoir un problème avec les branchements à mon avis ^^ 

bof brancher deux servos c'est pas la mer à boire tu verras

ok ok pas de problème alors ! et sinon saurait tu comment choisir un servo, enfin je sais à peu près comment le choisir, mais quel caractéristique dois-je regarde pour être sure qu'il puisse supporter le poids de mon robot ?

Le couple est un élément assez important puis la vitesse.

Ok ok !! Merci beaucoup de ton aide