Bonjour,

Pour un projet de robotique, j'aurais besoin de dimensionner les moteurs qui feront avancer le robot.

Mais voilà, avec toutes ces formules sur internet pour les différents calculs, je ne m'y retrouve plus du tout, entre les coefficients de frottements, l'accélération, le rapport de réduction...

Voilà les données que je possède :

Poids estimé du robot : 1.150 kg

Vitesse : 0.30 m/s

Accélération : 0.10 m.s-2

Diamètre des roues : 37 mm

Nombre de moteurs : 2 (un pour chaque roue)

Je vous demande donc si vous auriez l’amabilité de me fournir les formules nécessaires et de m'expliquer les différents calculs pour que je puisse les reproduire dans mes prochains projets.

Merci beaucoup.

bonjour,

a partir de ces données tu peut déjà dimensionné la vitesse de rotation nominal que devront possédé tes moteurs ou motoreducteurs.

soit V= vitesse R=rayon  A ton accélération , \(\omega\) vitesse de rotation et \(\alpha\) accélération angulaire.

homogénéise tes unité.

tu peut calculer ta vitesse de rotation avec \(v=r \times \omega\).

cela te permet de retrouver \(\omega\)en rad/s que tu convertis en tr par min par la formule \(N=\frac{ \omega \times 60}{2 \times \pi}\)

c'est une première dimension pour tes moteurs.

l'accélération angulaire de ton moteur va ce calculer de la même manière que la vitesse.

la valeur de ton couple moteur sera directement lié a l'accélération de ton engin car ici on peut négliger le moment d'inertie face a la masse de l’engin. tu utilise ensuite deux formule et faire des maths (pour changer ).

tu commence par calculer la force de ton engin soit \( F= m \times g \) de la tu a ta force "pesante" en newton

et tu calcul donc \(P= F \times V\).

de la tu a la puissance a développé pour déplacer ton robot que tu divise donc par deux car deux moteur.

maintenant tu effectue l’opération inverse avec C couple moteur. \(P=C \times \omega \)

grâce a ces calcul tu peut déterminer ta vitesse de rotation nominal, ta puissance moteur, ton couple moteur de façon approximative (c'est sa un dimensionnement) sachant que ici je n'ai pas pris en compte le rendement il faut voir légèrement plus grand que tes résultats pour t'assurer un fonctionnement optimal.

j'espère que cela t'aidera.

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Edité par kent144 1 juin 2013 à 14:21:26

Merci de ta réponse.

Pourrais-tu prendre mes valeurs pour exemple afin de me montrer tes résultats ?

Parce que je viens d'essayer, et je tombe sur des résultats peu cohérents donc je ne connais pas l'unité.

Merci.

dans un premier temps met toutes tes unité en unité SI  cohérent donc si tu donne une vitesse en mètre seconde met une dimension en mètre seconde.

N=77 tr/min

F=11 N

P=3,38 W

soit par moteur P= 1,69 W

soit un couple de 0,2 N.m par moteur

si les masses sont convenablement équilibré.

Bonjour,

Tes résultats m'ont quelque peu surpris, car ayant déjà effectué pas mal de calcul avant ma demande, je tombais toujours sur ces résultats :

143 tr/min (pour les roues)

0.03 Nm.

Donc avec un moto-réducteur de 64:1 :

9167 tr/min

0.00062 Nm.

J'ai suivi la méthode de ce site : http://ancrobot.free.fr/fiches/pdf/index%283%29.pdf

Merci.

bonjour,

j'ai essayer de t'aider avec mes vieux cours et vieux souvenir d'elec après il se peut que j'ai raconter des conneries. (j'ai quand même vérifier mes formules avant de les écrire ) mais je t'avoue que ce n'est pas mon domaine de prédilection^^.

bonne continuation

D'accord je comprends, merci beaucoup tout de même. Je vais commander les moteurs, je pense que c'est le seul moyen de savoir si les calculs sont faux, qui ne tente rien n'a rien comme dirait l'autre.

Merci encore et à la prochaine.

Bonjour,

je ne sais pas si c'est du n'importe quoi ce que je vais demandé

je voulais juste me rassurer de quelque chose

par exp on a 2 moteurs

un moteur de 20 chevaux a 3000 tours/min

et un autre de 10 chevaux a 6000 tours/min

si on met un réducteur 2/1 sur le moteur de 10 chevaux pour avoir 3000 tours/min quand le moteur tourne a 6000 tours/min

finalement nous obtenons 3000 tours/min sur les 2 moteurs

mais es-ce qu'on aura, après avoir utilisé un réducteur, une puissance de 20 chevaux a 3000 tours/min sur le second??

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Edité par worlddmt1 30 décembre 2013 à 21:39:39

> mais es-ce qu'on aura, après avoir utilisé un réducteur, une puissance de 20 chevaux a 3000 tours/min sur le second??

conservation de l'énergie

couple x2

rpm /2

puissance = couple x rpm...

Lord Casque Noir a écrit:

> mais es-ce qu'on aura, après avoir utilisé un réducteur, une puissance de 20 chevaux a 3000 tours/min sur le second??

conservation de l'énergie

couple x2

rpm /2

puissance = couple x rpm...

cela veux dire une OUI ou un NON?

s'il y a possibilité d’être encore plus explicite ou me répondre tout simplement si c'est correct :/

merci d'avance

Je voudrais calculer la puissance d'un moteur pour tirer un poids de 50kg.

Quelles sont les formules pour ce calcul ??

Salut, \[\bar P=\frac{1}{t_1-t_0}\int_{t_0}\^{t_1}\int_{\mathcal C}\vec F_{\mathrm{ext}}\cdot \mathrm d\vec u\quad\mathrm dt\]

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Edité par Anonyme 28 février 2014 à 19:06:51

bonsoir a vous tous ! je viens de lire vos derniers messages et je vois qu'il y a des pointures donc j'aurais aimé savoir si l'un d'entre vous aurait pu m'expliquer comment gérer les différents facteur lors de la fabrication d'un véhicule 4 roue motorisé électriquement.

Pour être plus précis les rapport entre :

    -moment de force (n/m) 

    -vitesse rotation moteur (trs/min)

    -puissance développée (V/A)

    -diametre roues (m)

    -masse totale du vehicule en charge (kg)

    -temps d'utilisation (min)

    -vitesse (km/h)

En esperant une aide de votre part, afin de déterminer et cibler au mieux le matériel dont je vais avoir besoin pour atteindre les performances que je desire. 

Un grand merci d'avance ! 

IL existe peut etre un graphique ou autre reliant tout ces facteurs qui sait ??? ca serait un outils tres pratique !!! A vous de me dire merci beaucoups. 

toute équations ou graphiques impliquant ces données m’intéresse, n'esitez pas

Il existe surtout une fonction qui permet de modifier ses messages afin d'éviter ce que tu viens de faire.

Franchement , la plupart des sites de discutions, on trouve des gens " qui répondent aux alors qu'ils connaissent rien au sujet. Et ce la m'enerve. Tu trouve Tours des personnes qui disent je crois, peut être je raconte des conneries....si vous n'etes pas sur garder vos commentaires vous allez gagnez de l'energie .

moschaabane a écrit:

Franchement , la plupart des sites de discutions, on trouve des gens " qui répondent aux alors qu'ils connaissent rien au sujet. Et ce la m'enerve. Tu trouve Tours des personnes qui disent je crois, peut être je raconte des conneries....si vous n'etes pas sur garder vos commentaires vous allez gagnez de l'énergie .

ca c'est un commentaire empreint d'intelligence qui fait avancé le fil de la discussion et éclair l'ensemble des participants. quand on ce permet ce genre de commentaire on est pas inscrit du jour même. et de plus on fais avancé la discussion en apportant son savoir, CàD en corrigeant et signalant au auteurs leurs erreurs et en apportant des réponse clair qui permettent a la discussion d'avancé et de prendre une autre dimension. trop facile de posté sur un sujet mort.

à bon entendeur salut

comment calculer le couple de frottement Cr 

bonjour

pour un  projet de transpalette électrique j'aurais besoin de dimensionner le moteur qui fera avancer  la machine 

voici  mes donné :

p =2kw 

u= 24v

i = 3.9 A

je cherche le couple moteur , le couple admissible et le couple transmis !

merci pour votre attention

Bonjour,

Je viens de lire quelques "posts" mais sans plus........

J'espère seulement que la réponse à ma question ne s'y trouve pas?

J'ai bien compris que la puissance était liée au couple, ou peut-être l'inverse?

Ce qui me parait jusqu'ici quelque peu logique!

Partant de ce postulat peut-on dire qu'un moteur qui tourne plus vite qu'un autre est à la base plus puissant et à donc  plus de couple?

En fait je cherche un touret à polir mais pour utiliser des disques de ø 100 au lieu de ø 150 qui sont livrés avec ces tourets!

On me laisse entendre à ce propos que si initialement, à vide il tourne à 2950 t/m, il risque de tourner qu'a 2500 t/m au polissage pour une un disque de ø 150 mm mais qu'en revanche pour un disque plus petit, il tournera inévitablement moins vite!

Là j'ai dû louper un chapitre car j'aurais pensé logiquement qu'un point sur un cercle de 150 mettrait moins de temps à parcourir 380° qu'un point sur un cercle de 100???

En espérant toutefois avoir été suffisamment explicite.

Merci pour votre aide et/ou vos réponses...

Courtoisement.

P.G 

Salut a vous , je doit dimensionner un moteur-roue a attaque direct pour mon vehicule electrique. quel est la procedure

Bonjour je travaille sur un projet de fauteuil roulant électrique et je souhaitais savoir si quelqu’un pouvait m aider ou me calculer le couple des moteurs nécessaires au déplacement

Je dispose pour cela de quelque donné :

Nombre de roue 4 (2roue folle a l avant et 2 roues motoriser a l arrière)

Diamètre des roues 85 mm

Masse du fauteuil avec une personne 80kg (car modèle réduit)

Vitesse 6km/h

Il doit pouvoir gravir des pente de 5%

Wr (vitesse de rot des roues pour 6km/h) :39.44 rad : s

On souhaite savoir le couple et la puissance des moteur nécessaire au déplacement le plus difficile c est a dire en pente de 5 %

Merci et désolé pour les fautes.

comment on-peut choisir un moteur pour une machine à chonfrainer ? 

a

Bonjour!  Je voulais calculer les Rpm théoriques d'un moteur cc série, en ayant Va Ra et Ia, comment je peux faire?

FranciscoJosé a écrit:

Bonjour!  Je voulais calculer les Rpm théoriques d'un moteur cc série, en ayant Va Ra et Ia, comment je peux faire?

C'est impossible par le calcul avec ces seules informations, il manque au moins une donnée "mécanique" : soit le couple nominal, soit la vitesse nominale. Sinon il faut faire une mesure de la relation fem-vitesse.

Bonjour à tous,

je voudrais choisir un moteur pour un pulpeur qui va rendre en pate 300 kg de papiers, je veux calculer la puissance de ce moteur. on me demande de prendre en compte la viscosité de la pate.

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Edité par PaulSilinou 5 avril 2016 à 18:18:32