Bonsoir à tous,

je dispose d'un bras robotique (torobot tr213) et d'une carte teensy 3.2 (système à microprocesseur);

je voudrais commander le bras robotique depuis la carte teensy, via les ports séries des différents microprocesseurs (précisément en utilisant les pins RX et TX des différents microprocesseurs).

je me suis dis qu'en envoyant une trame par le port série, cela aurait été possible; voici le format de la trame:

- bit start=0 - données à transmettre (8bits maxi) - bit stop=1

Problème: comment faire pour sélectionner un moteur du bras robotisé et l'actionner, puisqu'il faut que j'insère un code dans le champs données à transmettre