C'est avec de la bonne humeur que je vous dis bonjour à tous

Depuis une semaine j'ai un projet qui consiste à developper une interface web pour communiquer avec un lego NXT par l'intermédiaire d'un téléphone android. En gros, un serveur doit être sur le telephone et communiquer via wifi avec la plateforme web d'une part, et d'autre part via bluetooth avec le robot pour l'adresser. J'ai déjà la page web avec les directives "avancer", "reculer"... Mais il n'y a aucune action derrière. Je ne sais pas comment évoluer, quels langages utiliser pour le serveur (je sais faire que du C et du web) et comment gérer les interconnections...
J'aimerais qu'on m'éclaire un peu sur le sujet et éventuellement sur les tutos à lire...

Merci