Bonjour les zér0s!

Etant en Terminale S-SI, je travaille sur un PPE (d'ailleurs la fin arrive à grands pas).

Il consiste à la gestion de l'ouverture d'une porte via un Arduino couplé à un détecteur Adafruit de carte RFID (la breakout board PN532). J'ai récupéré l'exemple fourni un peu partout sur internet pour le modifier et l'adapter à nos besoins:

#include <Adafruit_PN532.h>
#include <SPI.h>



#define SCK  (2)
#define MOSI (4)
#define SS   (5)
#define MISO (3)

Adafruit_PN532 nfc(SCK, MISO, MOSI, SS);
const int led_rouge=10;
const int led_verte=8;
const int aimant=9;

void setup(void) {
  digitalWrite(led_rouge, HIGH);
  digitalWrite(led_verte, HIGH);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Bonjour!");
  pinMode(led_rouge, OUTPUT);
  pinMode(led_verte, OUTPUT);
  pinMode(aimant, OUTPUT);
  nfc.begin();

  uint32_t versiondata = nfc.getFirmwareVersion();
  if (! versiondata) {
    Serial.print("board PN53x non trouvée");
    while (1);
  }
  Serial.print("Puce PN5"); Serial.print((versiondata>>24) & 0xFF, HEX); Serial.println(" trouvee.");
  Serial.print("Version du logiciel: "); Serial.print((versiondata>>16) & 0xFF, DEC); 
  Serial.print('.'); Serial.println((versiondata>>8) & 0xFF, DEC);
  
  nfc.SAMConfig();
  
  Serial.println("En attente d'une carte ISO14443A ...");
}


void loop(void) {
  
  digitalWrite(led_rouge,LOW);
  delay(100);
  digitalWrite(led_rouge,HIGH);
  delay(200); 

  uint8_t id;
  uint8_t uid[]= { 0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 };
  uint8_t uid1[]= { 0xEB ,0x06 ,0x02 ,0x96 ,0 ,0 ,0 };
  uint8_t uidLength;
  id=nfc.readPassiveTargetID(PN532_MIFARE_ISO14443A, uid, &uidLength);
  
  if (id) {
    digitalWrite(aimant, HIGH);
    Serial.println("Carte ISO14443A trouvee.");
    Serial.print("  Longueur UID: ");Serial.print(uidLength, DEC);Serial.println(" octets");
    Serial.print("  Valeur UID: ");
    nfc.PrintHex(uid, uidLength);
    Serial.println("");
    
    for (int a=0; a <= 25; a++){ 
    digitalWrite(led_verte, LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(led_verte, HIGH);
    delay(100);
    }
    
  for (int a=0; a <= 10; a++){
  digitalWrite(led_rouge,LOW);
  delay(100);
  digitalWrite(led_rouge,HIGH);
  delay(100); 
    }
    
    digitalWrite(aimant,LOW);
  }
}

Le problème se trouve au niveau de

uint8_t id;
  uint8_t uid[]= { 0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 };
  uint8_t uid1[]= { 0xEB ,0x06 ,0x02 ,0x96 ,0 ,0 ,0 };
  uint8_t uidLength;
  id=nfc.readPassiveTargetID(PN532_MIFARE_ISO14443A, uid, &uidLength);
  
  if (id) {....

En effet, je voudrai récupérer l'ID lue par le capteur pour effectuer un test de comparaison. Ainsi, si la bonne carte est présentée, l'électroaimant débloque la porte, sinon rien ne se passe. Seulement la variable "id" est du type booléen, et ne sert donc qu'à vérifier la présence de carte, pas de la bonne carte.

En revanche, je sais que l'ID de la carte est lue quelque part car la fonction:

nfc.PrintHex(uid, uidLength);

affiche sur le port série les 4 octets de la puce RFID.

Voilà, si vous avez des questions, n'hésitez pas.

PS 1: "uid1" contient les octets de la carte que je voudrai autoriser. Je l'ai créée car j'ai pensé pouvoir la comparer avec "uid", en vain.

PS 2: Je suis désolé pour l'absence de commentaires, débutant en programmation je n'ai pas encore pris la bonne habitude de tout commenter

Bonjour,

Je déplace dans la section Électronique.

Merci de votre compréhension.

Quand tu fais ca :

 id=nfc.readPassiveTargetID(PN532_MIFARE_ISO14443A, uid, &uidLength);

et bien les valeurs de l'uid sont justement stockées dans ta variable uid.

Il ne te reste donc qu'a comparer cette variable (uid) avec ta référence (uid1) en comparant chaque case du tableau

tcit: Oui, excusez-moi.

Eskimon: je faisais un vulgaire if (uid=uid1) {...  mais ça ne fonctionnait pas. Quand tu dis "comparer chaque case du tableau", tu entends quoi ? Les variables uint8_t sont des tableaux de valeurs?

Pas de souci, je le teste demain avec la carte (je l'ai pas sur moi) et je le posterai à la suite.

EDIT: Voici donc le programme final que j'utilise pour mon PPE.

Je tiens à préciser que j'utilise un capteur RFID Arduino "breakout board" (car il nécessite l'utilisation d'une pleaque-lab (breadboard) pour la connecter à l'Arduino):

http://cdn.shopify.com/s/files/1/0187/3430/products/pn532_large.jpg?1175

Contrairement au shield RIFD qui lui se connecte directement par-dessus l'Arduino:

http://snootlab.com/351-1134-thickbox/adafruit-pn532-rfid-shield-controleur-pour-arduino-et-extras.jpg

#include <Adafruit_PN532.h>
#include <SPI.h>

#define SCK  (2)
#define MOSI (4)
#define SS   (5)
#define MISO (3)

Adafruit_PN532 nfc(SCK, MISO, MOSI, SS);
const int led_rouge=10;
const int led_verte=8;
const int aimant=9;

void setup(void) {
  digitalWrite(led_rouge, HIGH);
  digitalWrite(led_verte, HIGH);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Bonjour!");
  pinMode(led_rouge, OUTPUT);
  pinMode(led_verte, OUTPUT);
  pinMode(aimant, OUTPUT);
  nfc.begin();

  uint32_t versiondata = nfc.getFirmwareVersion();
  if (! versiondata) {
    Serial.print("board PN53x non trouvée");
    while (1);
  }
  Serial.print("Puce PN5"); Serial.print((versiondata>>24) & 0xFF, HEX); Serial.println(" trouvee.");
  Serial.print("Version du logiciel: "); Serial.print((versiondata>>16) & 0xFF, DEC); 
  Serial.print('.'); Serial.println((versiondata>>8) & 0xFF, DEC);
  
  nfc.SAMConfig();
  
  Serial.println("En attente d'une carte ISO14443A ...");
}


void loop(void) {
  int c=0;
  
  digitalWrite(led_rouge,LOW);
  delay(100);
  digitalWrite(led_rouge,HIGH);
  delay(200); 

  uint8_t id;
  uint8_t uid[]= { 0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 };
  uint8_t uid1[]= { 0xEB ,0x06 ,0x02 ,0x96 ,0 ,0 ,0 };
  uint8_t uidLength;
  id=nfc.readPassiveTargetID(PN532_MIFARE_ISO14443A, uid, &uidLength);
  
  for(int b=0; b<4; b++){
        if(id && uid[b]==uid1[b]){
          
          c++;
        }
  }
        if (c==4){
            digitalWrite(aimant,HIGH);
            Serial.println("Entrez.");
            
        for (int a=0; a <= 25; a++){ 
            digitalWrite(led_verte, LOW);
            delay(100);
            digitalWrite(led_verte, HIGH);
            delay(100);
          }
    
         for (int a=0; a <= 10; a++){
            digitalWrite(led_rouge,LOW);
            delay(100);
            digitalWrite(led_rouge,HIGH);
            delay(100); 
        }
    
            digitalWrite(aimant,LOW);
        }
        
        else if(id && c!=4){
          
          Serial.println("Carte interdite.");
          digitalWrite(led_rouge,LOW);
          delay(5000);
          digitalWrite(led_rouge,HIGH);
        }
}

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Edité par Lumenis 6 juin 2013 à 18:16:58