Bonjour,

Mes compétences en c++ sont un peu rouillées et j'ai du mal à comprendre un bout de code...

class HARDWARE_INTERFACE_PUBLIC RobotSystem : public hardware_interface::SystemInterface
{
...
};

Que signifie ce HARDWARE_INTERFACE_PUBLIC svp ?

Je ne sais pas s'il s'agit d'une variable globale ou quoi ; difficile de s'y retrouver avec tous les includes.

Note : je sais qu'il s'agit de déclarer la classe RobotSystem qui hérite publiquement de SystemInterface

Merci.

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Edité par Neo_pas_deja_pris 7 janvier 2024 à 14:37:56

D'après Google ça serait une macro définie dans le framework ros2_control.

Extrait de code :

#if defined _WIN32 || defined __CYGWIN__
#ifdef __GNUC__
#define HARDWARE_INTERFACE_EXPORT __attribute__((dllexport))
#define HARDWARE_INTERFACE_IMPORT __attribute__((dllimport))
#else
#define HARDWARE_INTERFACE_EXPORT __declspec(dllexport)
#define HARDWARE_INTERFACE_IMPORT __declspec(dllimport)
#endif
#ifdef HARDWARE_INTERFACE_BUILDING_DLL
#define HARDWARE_INTERFACE_PUBLIC HARDWARE_INTERFACE_EXPORT
#else
#define HARDWARE_INTERFACE_PUBLIC HARDWARE_INTERFACE_IMPORT
#endif

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Edité par rouIoude 7 janvier 2024 à 15:40:33

>Que signifie ce HARDWARE_INTERFACE_PUBLIC svp ?

Comme l'indique @rouloude, il s'agit d'une MACRO; qui permet de simplifier l'utilisation de fonctions/classes implémentées dans des Dll.

Une macro en plein milieu de la déclaration d'une classe...

Ok ok merci.