Bonjour,

Je n'arrive pas à comprendre comment définir une matrice du type Eigen::MatrixXd comme attribut d'une classe.

Tout d'abord, je ne peux pas définir 

 Eigen::MatrixXd Y(4,1) 

mais uniquement 

Eigen::MatrixXd Y(int n = 4, int m = 1)

Déja je trouve çà louche, admettons. Maintenant, je souhaiterais initialiser cette matrice lors du constructeur, j'ai essayé plusieurs choses mais aucune ne fonctionne.

PREMIERE APPROCHE :

class OpticalFlow
{
public:

    // CONSTRUCTEUR
    OpticalFlow(){
        Y(0,0) = 0.0;
        Y(1,0) = 0.0;
        Y(2,0) = 0.0;
        Y(3,0) = 0.0;
        cout<<"\n Y : "<<endl;
        cout<<Y<<endl; 
    }

protected:
	// ATTRIBUTS
	Eigen::MatrixXd Y(int n = 4, int m = 1);
};

Dans ce cas, j'obtiens le message :

/home/matt/catkin_ws/src/optical_flow/src/optical_flow_range.cpp:117:16: error: no match for ‘operator=’ (operand types are ‘Eigen::MatrixXd {aka Eigen::Matrix<double, -1, -1>}’ and ‘double’)
         Y(0,0) = 0.0;

DEUXIEME APPROCHE

class OpticalFlow
{
public:

    // CONSTRUCTEUR
    OpticalFlow(){
        Y << 0.0 , 0.0 , 0.0 , 0.0;
        cout<<"\n Y : "<<endl;
        cout<<Y<<endl; 
    }

protected:
	// ATTRIBUTS
	Eigen::MatrixXd Y(int n = 4, int m = 1);
};

Pas mieux :

/home/matt/catkin_ws/src/optical_flow/src/optical_flow_range.cpp:117:14: error: invalid use of member function (did you forget the ‘()’ ?)
         Y << 0.0 , 0.0 , 0.0 , 0.0;

TROISIEME APPROCHE

class OpticalFlow
{
public:

    // CONSTRUCTEUR
    OpticalFlow(){
        Y.col(0) << 0.0 , 0.0 , 0.0 , 0.0;
        cout<<"\n Y : "<<endl;
        cout<<Y<<endl; 
    }

protected:
	// ATTRIBUTS
	Eigen::MatrixXd Y(int n = 4, int m = 1);
};

Toujours pas.

/home/matt/catkin_ws/src/optical_flow/src/optical_flow_range.cpp:117:9: error: ‘((OpticalFlow*)this)->OpticalFlow::Y’ does not have class typ

 Comment initialise t-on un tel type comme attribut ?

matt

Bonjour

Eigen::MatrixXd Y(int n = 4, int m = 1);

Ça déclare une fonction Y qui reçoit 2 paramètres facultatifs et retourne une Eigen::MatrixXd, ça n'est pas ce que tu souhaites.
D'où, tes approches n'ont aucun sens.

class OpticalFlow {
public:
    OpticalFlow()
      : Y(4,1)          //  création des membres
    {
        Y << 0.0 , 0.0 , 0.0 , 0.0;
    }
protected:
    Eigen::MatrixXd  Y;  // membre défini
};