voila mon problème
je pose deux accéleromètre sur un solide on le lance (façon tir ballistique) pour l'instant on suppose le réferentiel galileen
je voudrais retrouver les équations du mouvement en fonction de xyz mais aussi des 3 angles d'euler
avez vous une idée?

Et ton cours, il a une idée lui ?

justement j'ai plus les cour de l1 et les angles d'euler j'ai jamais vu ...

Bonjour

je suppose que le solide tourne sur lui-même ?

'suffit de chercher du côté de la mécanique des solides indéformables, y'en a assez sur le net. L'outil mathématique qui va te permettre de modéliser tout cela sera le tenseur torseur. On en distingue 4 au niveau Licence : torseur des forces, torseur cinématique, torseur cinétique et torseur dynamique.

Ces outils permettent de prendre en charge les trois degrés de liberté supplémentaires dont dispose un solide : rotation, précession, nutation. Les torseurs incluent dans leurs outils les angles d'Euler.

Durée approximative pour comprendre comment utiliser les torseurs pour résoudre ton souci : je dirai environ 20~25h, à condition de bien maîtriser les maths (EV euclidiens, systèmes d'équation différentielles couplés), et avoir un bon esprit de synthèse (modélisation).

PS : bon courage.

Citation

Durée approximative pour comprendre comment utiliser les torseurs pour résoudre ton souci : je dirai environ 20~25h, à condition de bien maîtriser les maths (EV euclidiens, systèmes d'équation différentielles couplés), et avoir un bon esprit de synthèse (modélisation).

Mathématiquement, possible. Ce qu'il lui faut, c'est surtout un cours de mécanique de sciences industrielles tel que c'est vu en prépa & co. C'est bien suffisant pour résoudre son problème.