bonjour j'ai une étude concernant la conception d'un préhenseur pour un robot 

j'ai déjà une schéma cinématique qui marche mais j'avoue que je ne sais vraiment pas quoi faire pour réaliser cette étude 

si quelqu'un est assez doué en conception et qu'il a du temps a me consacrer veuillez bien me répondre sur le forum 

merci d'avance

Bonjours,

     On a pas assez de détail pour te proposer des pistes de recherche!

    Nous présenter le schéma cinématique serais pas mal, préciser quelle étude tu as à faire ou si c'est la conception que tu cherche à réaliser ?

    Donner quelques extrait du cahier des charges serais bien aussi.

alors voila je vous donne le cahier des charges 

c'est un prehenseur pour un robot Kuka  et ils doit servir a prendre des bagues par l'exterieur et les deposer sur une table 

le prehenseur doit s'adapter aux tailles des bagues 

la prise et la depose est toujours realisée avec un point de centre identique 

la seule energie disponible est l'air comprimé 

il serait appreciable qu'une coupure de securité n'entraine pas la chute des bagues 

le prehenseur doit se monter sur la bride du robot 

l'encombrement doit etre minimun 

on cherchera egalement a minimiser le poids 

( je peux eventuellement vous joindre les documents relatifs et le schema cinematique par mail  )

merci d'avance

bonjours,

    la différence des tailles des bagues vous donnera le déplacement pour les doigt de votre pince

    le probléme de chute en cas de coupure implique qu'il faut un système de préhension irréversible ou à simple effet

      Pour votre conception, je vous conseillerais de partir des surfaces fonctionnelles imposées par votre cahier des charges et des surfaces fonctionnelles que nécessitent les solutions que vous avez choisit.

    Un logiciel de CAO pourrais s’avérer bien utile, notamment pour la partie optimisation du poids.

Finalement merci, mais inutile de m'envoyer personnellement les schémas et documents, je n'ai pas le temps de concevoir une pince; juste celui de faire quelques remarques.